1. 参考教程 参考教程2022 2. 坑 2.1 下载过程连接失败 sudo update也有失败 sol:换源 换源参考 国内源参考阿里清华中科大 2.2 rosdep初始化的时候 error原始文件已存在 直接按照提示删掉就行