车辆仿真中的实时可视化方案：基于MATLAB的模块开发实现车辆状态可视化，完美展现轨迹规划与决策效果

最新推荐文章于 2024-08-12 19:56:42 发布
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文章标签： matlab 开发语言
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一种仿真场景中车辆状态的可视化方案
//. Motivation, 许多时候, Planning OR Decision, Motion control 都要求对车辆的仿真轨迹可视化, 画图的优劣更可能直接决定算法的直观效果, 车辆在仿真中需要可视化其形状(碰撞检测)以及前轮转角(控制量), 航向角,etc.;
//. Based MATLAB coding, OOP, 模块开发, 易于二次开发和应用;
//. 实现车辆航向角, 前轮转角, 车身轮廓等元素的实时绘制;
//. 可用于轨迹规划, 状态序列等需可视化场景;

ID:27800741447217809

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相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/741447217809.html

FeQnSIDa
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