关于使用Prescan2206配置点云传感器时因找不到Point Cloud Sensor XYZ Range Plot模块导致无法显示点云图像的解决方法

CSDN上有很多使用Prescan配置点云传感器的教程，具体可以参考

Prescan（九）：配置点云 point cloud 传感器_prescan的 3d scatter plot generated by the point cl_奔跑的林小川的博客-CSDN博客

配置到最后需要使用Point Cloud Sensor XYZ Range Plot模块显示点云图像时，很多人会发现自己无法找到教程内“从Open Useful Block中找到该模块”所说的模块。究其原因时教程基本使用的是Prescan8.5版本，而在Prescan2206版本中，这个模块并未放置在Open Useful Block中。

换句话说，需要寻找替代品。

下图中红色框内的模块就是Point Cloud Sensor XYZ Range Plot。

我们可以使用下图所示模块进行替代

 替代之后，点云图像就可以显示了。