CSDN上有很多使用Prescan配置点云传感器的教程,具体可以参考
Prescan(九):配置点云 point cloud 传感器_prescan的 3d scatter plot generated by the point cl_奔跑的林小川的博客-CSDN博客
配置到最后需要使用Point Cloud Sensor XYZ Range Plot模块显示点云图像时,很多人会发现自己无法找到教程内“从Open Useful Block中找到该模块”所说的模块。究其原因时教程基本使用的是Prescan8.5版本,而在Prescan2206版本中,这个模块并未放置在Open Useful Block中。
换句话说,需要寻找替代品。
下图中红色框内的模块就是Point Cloud Sensor XYZ Range Plot。
我们可以使用下图所示模块进行替代
替代之后,点云图像就可以显示了。