ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server等

问题说明

在运行Autolabor_simulation中README.md的Quick start时

roslaunch simulation_launch gmapping_navigation.launch
出现了以下错误：

发现找不到map_server、gmapping、move_base（等）这些包，已有的解决方式有：

ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can’t locate node [map_server] in…
cannot launch node of type [map_server/map_server]: can’t locate node [map_server] in package

等等。这些方式都没有解决我的问题。

解决方案

报错缺少哪个包，就使用命令：

sudo apt-get install -y ros-noetic-*

其中*就是缺少包的名字，注意要把下划线换为连字符。
有些版本使用的是ros-kinetic，这样就把上面命令的noetic改为kinetic，和自己保持一致就行。