在ros melodic版本中安装map server时遇到了如下问题:
下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-melodic-map-server : 依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装
依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
然后安装他提示的依赖,发现又有依赖需要安装,再安装时发现还有依赖没安装。。。。
下列软件包有未满足的依赖关系:
libsdl-image1.2-dev : 依赖: libsdl1.2-dev (>= 1.2.14~) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
下列软件包有未满足的依赖关系:
libsdl1.2-dev : 依赖: libasound2-dev 但是它将不会被安装
依赖: libcaca-dev 但是它将不会被安装
依赖: libpulse-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决办法:
打开“软件和更新”,点击“更新”选项卡,勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项,如下图所示。再点击“关闭”,然后自动检查更新。
最后使用命令sudo apt-get update
进行更新,再输入指令sudo apt-get install ros-melodic-map-server
进行安装map server。
文章不妥之处还望指正。