在melodic安装map server时遇到的问题：依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装 依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装

在ros melodic版本中安装map server时遇到了如下问题：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-melodic-map-server : 依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装
                          依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

然后安装他提示的依赖，发现又有依赖需要安装，再安装时发现还有依赖没安装。。。。

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libsdl-image1.2-dev : 依赖: libsdl1.2-dev (>= 1.2.14~) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libsdl1.2-dev : 依赖: libasound2-dev 但是它将不会被安装
                 依赖: libcaca-dev 但是它将不会被安装
                 依赖: libpulse-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：
打开“软件和更新”，点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后自动检查更新。

最后使用命令sudo apt-get update进行更新，再输入指令sudo apt-get install ros-melodic-map-server进行安装map server。

文章不妥之处还望指正。