PCL 点云可视化汇总

已于 2022-01-26 20:26:36 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 计算机视觉 3d c++
于 2020-11-10 13:55:21 首次发布
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一、显示点云自身颜色特征

  PointCloudColorHandlerRGBField要求点云类型包含RGB三个颜色分量，即该方法是直接显示点云中各个点的RGB属性字段信息，而不是通过对点云着色显示不同颜色。

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#
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点云侠
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三维点云技术探索
08-29 674
这个类的功能就是为同一个点云中的点赋予相同的颜色，用于区分同一个窗口中的不同点云。值得注意的是，其中 rgb 的取值范围不是 [0, 1] 而是 [0, 255]， 不然出来的点云是黑色的。
点云可视化
m0_46376148的博客
09-22 2248
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03-11 1261
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PCL visualization color 点云可视化,颜色显示 pcl 按坐标值不同渲染颜色
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09-06 748
PCLVisualizer可视化类欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...
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#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <iostream> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include<string> int main(int
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09-24 3220
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06-20 1510
范围为0-1，自己怎么设置颜色均不是想要的，而自己只会设置上面的颜色，要么全黑，要么全白，或者全红等纯色。仔细看代码中的数值和下面rgb图中的颜色值，一下就明白了怎么回事了。换成其他颜色，比如类似cc里面的颜色。如何达到自己的想要的效果呢？其
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