西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905（1）——环境搭建

最新推荐文章于 2022-11-15 21:24:09 发布
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分类专栏： 维特传感器 西门子plc的485通讯 文章标签： 传感器 控制器
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目录

系列文章目录

（1）——环境搭建

（2）——单传感器单角度报警

（3）——传感器校准

（4）——多传感器多角度报警

准备工具

  1. 西门子PLC编程软件STEP7 MicroWIN V4.0 SP9
  2. 西门子Modbus指令库
  3. 示例程序

视频教程

西门子PLC通过485接口读取维特智能角度传感器视频教程

背景介绍：

最近因项目需要，要使用PLC来获取设备倾斜角度并发出报警，经仔细研究调研，PLC选择了国产西门子的PLC，性价比更高。

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Fred_1986
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专栏目录
HWT901B-485使用说明书1609136026517.pdf
03-05
HWT901B-485使用说明书
三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器（4）——多传感器多角度报警
Fred_1986的博客
06-05 1560
目录导航： （1）——环境搭建 （2）——单传感器单角度报警 （3）——传感器校准 （4）——多传感器多角度报警 一、实现功能： 读取地址为0x50和0x51传感器的x、y轴角度原始数据，然后实现以下功能： 对地址为50传感器，当x轴角度>10°时y0灯亮起，<10°时y0灯熄灭；当x轴角度<-10°时y1灯亮起，>-10°时y1灯熄灭；当y轴角度>10°时y2灯亮起，<10°时y2灯熄灭；当y轴角度<-10°时y3灯亮起，>-10°时y3灯熄灭。
西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905（3）——传感器校准
Fred_1986的博客
06-10 1120
目录导航： （1）——环境搭建 （2）——单传感器单角度报警 （3）——传感器校准 （4）——多传感器多角度报警 一、实现功能: 对传感器进行加计校准，校准后x，y轴为0°。 对读取传感器的数据的解算，可查看“单传感器单角度报警”章节“重要说明”中的角度报警的计算方法。 二、硬件连接: 三、示例程序: 在注意，需要将地址改为大于VB516，否则数据会混乱，程序无法正常运行，建议连续点击“建议地址”至VB1070，修改方式可查看“环境搭建”中的步骤10。 ...
关于西门子1200使用485或232模块通信问题
saga20081208的博客
09-23 1万+
关于西门子1200使用485或232模块通信问题关于西门子1200使用485或232模块通信问题模块选用 关于西门子1200使用485或232模块通信问题 西门子1200是西门子PLC系统中取代以前200的PLC。该PLC标配以太网口，该网口可作为Profinet通讯端口，但是该PLC本体并不带任何串口功能，如需串口通信则需要另外串口模块。本文主要介绍1200使用串口模块通讯的情况。 模块选用...
西门子PLC S7-1200与RS485（MODBUS RTU）协议工业高频RFID读写器握手联机与应用操作说明
华翔天诚科技
11-18 2万+
本文为了更清晰展现，RS485（MODBUS RTU）协议工业高频RFID读写器与西门子PLC S7-1200握手联机与应用操作，特使用了工业RFID读写器CK-LR08-A01作为案例工具。 一、工具准备 1、软件：博图v14 2、PLC：西门子S7-1200 3、读写设备：CK-LR08-A01（RS485（MODBUS RTU）协议）
汇川小型PLC-MODBUS(485)通讯模式
viixin的博客
11-15 1万+
一文读懂汇川小型PLC-MODBUS(485)通讯模式调试。
读取寄存器值_温湿度传感器与S7-1200 PLC通讯读取温湿度案例
weixin_39834745的博客
11-18 3265
1 硬件组态添加S7-1200CPU(1214C DC/DC/DC)添加通信板CB1241(RS485)2 MODBUS通讯指令介绍2.1 主站初始化指令EN----使能端(仅需在第一个扫描周期接通一次即可)REQ----在上升沿执行该指令，请求将数据发送/读取到Modbus主站(为1或者TURE均可)PORT----端口号(添加RS485通讯板之后，编写指令时，可在下拉菜单选择相应硬件端口号)B...
工程机械设备电子监测仪软件测试研究
weixin_45013592的博客
02-21 371
1.设备组成 ETst_USB系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分包括1553B板卡、RS232/422/485板卡、CAN总线板卡、AD采集板卡、DA转换板卡、DI/DO板卡等。所有硬件板卡均采用USB的接口形式，从而灵活便携，能适应多种测试环境搭建的需要，同时也有利于充分利用现有的测试资源。软件部分由测试设计软件模块、测试执行服务软件模块、测试执行客户端软件模块、设备资源管理软件模块等主...
三菱PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC、松下PLC自定义协议RS485接线篇
netlcx的专栏
08-28 1万+
今天看到一个“今日话题”，因以前经常做不同品牌PLC之间的自定义通信协议通信和MODBUS RTU通信，故先列出来各PLC的RS485硬件接线法，其实不难，高手不要不屑一顾，低手千万过路看看！QQ149034219 三   菱PLC：以FX3G-40MR+FX3G-485BD端口1为例 西门子PLC：以CPU226的PORT 0通信口为例 欧姆龙PLC：以CP1H-X40DR+CP1W-CI
plc和pc串口通讯接线_西门子串口接线
weixin_36354924的博客
01-01 6627
RS232C 接口1.接口定义CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模块的前面板上 9 针 Sub-D 型公连接器的针脚分配，如图 1 所示。图1 RS232C 9 针 Sub-D 型针头公连接器的针脚图2.电缆连接RS232C电缆连接：9针对9针连接示意图，如图 2 所示。图2 RS232C电缆连接 9针对9针常用的是三线制接法，如图 3 所示。图3 RS232C ...
西门子 PLC 通讯线RS485接线图.doc
11-02
西门子 PLC 通讯线RS485接线图doc,西门子 PLC 通讯线RS485接线图
西门子plc程序.zip
06-10
西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905，读取角度原始数据和校准。
HWT101-STM32F407角度接收
03-01
HWT101-STM32F407角度接收
HWT开发工具+示例RAR
05-22
HWT示例+开发工具
.archApple IOS 13.2.hwt
01-09
.archApple IOS 13.2.hwt
hwt主题工具
01-16
hwt主题工具
西门子plc与modbus设备进485通信详解（modbus多机轮询）
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u014194297的博客
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西门子plc与modbus设备进485通信详解（modbus多机通信）
西门子1200PLC和Modbus485从站设备通讯
工业网络通讯解决方案
06-22 8246
西门子S7-1200、1500等网口PLC,与Modbus458设备做数据通讯。通过桥接器模块，无需编程，无需硬件组态，直接将Modbus的数据映射到PLC的DB块。
stm32连接hwt101
最新发布
10-17
要连接HWT101，您需要使用I2C总线。首先，您需要将HWT101连接到STM32的I2C总线上。然后，您需要编写代码来初始化I2C总线并与HWT101通信。以下是一个简单的示例代码，可以帮助您开始： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" #define HWT101_ADDRESS 0x68 void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; // Enable the I2C peripheral clock RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // Enable the GPIO peripheral clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // Configure the I2C pins GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // Connect the I2C pins to their alternate functions GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1); // Configure the I2C peripheral I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // Enable the I2C peripheral I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void HWT101_ReadData(uint8_t* data, uint8_t length) { while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // Send the start condition I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // Send the HWT101 address I2C_Send7bitAddress(I2C1, HWT101_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // Send the register address to read from I2C_SendData(I2C1, 0x00); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // Send the repeated start condition I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // Send the HWT101 address again, but this time for reading I2C_Send7bitAddress(I2C1, HWT101_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // Read the data from the HWT101 for(int i = 0; i < length; i++) { if(i == length - 1) { // Disable the ACK for the last byte I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); } while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); data[i] = I2C_ReceiveData(I2C1); } // Send the stop condition I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // Re-enable the ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); } int main(void) { uint8_t data[6]; I2C_Init(); while(1) { HWT101_ReadData(data, 6); // Process the data here } } ```

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