维特智能上位机参数配置讲解

最新推荐文章于 2023-03-14 16:39:09 发布
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分类专栏： 维特传感器 姿态传感器 姿态解算 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 嵌入式实时数据库 51单片机
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1、标准上位机导航栏功能介绍

1.标准normal上位机,导航栏第一项是文件,该选项是将记录文件重新导入上位机复现之前的姿态运动
在这里插入图片描述
2.记录:该功能是在上位机上面进行实时记录传感器运动姿态记录为txt文本格式方便导入EXCEL表格分析,也可用于后期重新导入上位机复现
在这里插入图片描述
3.三维:该选项功能是模拟姿态运动,可以实时的展现姿态状况
在这里插入图片描述
4.帮助：可进行固件升级以及查看版本号，关于miniimu即为查看版本号

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Fred_1986
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维特智能陀螺仪上位机软件
09-18
陀螺仪上位机软件用于调试陀螺仪
维特智能传感器配套上位机
07-25
维特智能上位机
维特智能六轴姿态传感器JY61P_stm32f1xx驱动代码解析
zyc18700766982的博客
01-04 3179
前面说过只需要加速度、角速度和角度这三个数据，说全了其实是三轴加速度、三轴角速度和三轴角度，WIT私有协议中关于读取寄存器返回值说的很清楚，一个数据包一共返回11个字节，四个寄存器的值。如下图所示，假如读取三轴加速度，则返回X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、温度一个数据包11个字节，三个数据包33个字节，处理数据一定要求是一个完整的数据包。JY61P是循环发送需要输出的数据的（需要输出什么可以自行设置）下面讨论两种极限情况：运气好。
C#与unity结合，对维特智能JY60陀螺仪的姿态进行实时显示的demo
12-04
C#与unity结合，对维特智能JY60陀螺仪的姿态进行实时显示的demo 将unity场景嵌入到C#的Winform中，通过串口读取维特智能的JY60陀螺仪数据，unity模型显示陀螺仪的实时姿态 软件架构 unity版本：5.3.8 插件：unity webplayer c#开发环境：vs2019社区版 项目下开源的工程 unity工程：“New Unity Project” vs工程：“SerialUnity3D” 注：C#工程中的unity控件的src属性，unity文件位置只能识别绝对路径 参考资料 https://www.runner.ink/2017/12/03/c/
维特智能姿态传感器WT901C-485调试流程
EstrangedZ的博客
06-18 3418
调试维特智能公司的一款传感器，型号为WT901C-485
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01-29 2159
维特智能系列产品WT901CM简单入门
CAN与上位机通信详细教程
weixin_51499713的博客
04-15 9632
本文使用32版HAL库与上位机进行通信，使用按键按一次则发送一次数据给上位机，上位机发送一次数据给32板则使用串口打印出来
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维特智能上位机-1689132357519.zip
最新发布
09-02
综上所述，这个压缩包提供的维特智能上位机软件不仅包括了主程序，还有其配置、插件、更新机制以及日志记录等功能，是一个完整的工业控制系统的客户端解决方案。用户在解压后，只需按照提示运行"WitMotion.exe"，...
维特智能上位机(V2.2.14).rar
10-16
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05-18
该资源为博客配套文件，演示了如何在PC端控制运动程序的参数，动态改变程序运动速度。
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03-27
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维特64位输出中心软件
04-07
维特唛架机win764位驱动与输出软件，完美驳接维特双喷绘图仪，维特双喷唛架机USB版.
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05-28
以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于计算基于IMU（惯性测量单元）数据的里程计： ```MATLAB % 定义初始位置和方向 x = 0; y = 0; theta = 0; % 读取IMU数据 data = load('imu_data.txt'); % 定义时间间隔和IMU参数 dt = 0.01; wheel_radius = 0.1; % 轮子半径 wheel_distance = 0.5; % 轮子间距 % 初始化速度和角速度 linear_velocity = 0; angular_velocity = 0; % 循环计算里程计 for i = 1:length(data) % 计算角速度和线速度 angular_velocity = data(i, 1); linear_velocity = (data(i, 2) + data(i, 3)) / 2; % 计算位移 delta_x = linear_velocity * cos(theta) * dt; delta_y = linear_velocity * sin(theta) * dt; delta_theta = angular_velocity * dt; % 更新位置和方向 x = x + delta_x; y = y + delta_y; theta = theta + delta_theta; % 显示当前位置和方向 disp(['x = ', num2str(x), ', y = ', num2str(y), ', theta = ', num2str(theta)]); end ``` 在这个示例中，我们假设IMU数据存储在名为`imu_data.txt`的文本文件中。代码首先定义了初始位置和方向，然后读取IMU数据并计算线速度和角速度。然后，代码使用这些值计算位移，并更新车辆的位置和方向。最后，代码显示当前位置和方向。 请注意，这只是一个简单的示例，实际的里程计实现可能需要更复杂的算法和更准确的IMU数据处理。

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