transformer目标检测 DETR

于 2024-09-20 23:42:35 发布
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文章标签： 深度学习 人工智能
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（在某些位置上查询有无物体以及类别）

四部分组成：

  • 骨干是CNN，输出的特征拉成一维；
  • transformer的encoder；
  • ransformer的decoder，Object Query，向量形式的anchor；
  • FFN，就是由两个全连接层+ReLu激活函数组成。

亮点：位置编码，encoder中加了，decoder中也加了；没用NMS，用的匈牙利匹配；两个注意力自注意力+交叉注意，交叉注意在decoder，object queries做的是qurey；object queries是固定100个；
论文：https://arxiv.org/abs/2005.12872
代码：GitHub - facebookresearch/detr: End-to-End Object Detection with Transformers
翻译论文博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/701507885
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366938351

wangzha_m
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Transformer+目标检测，这一篇入门就够了
梁瑛平的博客
10-03 5817
Vision Transformer for Object Detection本文作者：Encoder-Decoder 简介：Encoder-Decoder 的缺陷：Attention 机制：Self-Attention 机制：Multi-Head Attention：Transformer 结构：图像分类之ViT：图像分类之Pyramid ViT：目标检测之DETR：目标检测之Deformable DETR： 本文作者： BIT可达鸭 禁止转载 Encoder-Decoder 简介： 机器翻译是序列转换模
基于Transformer的detr目标检测算法，源码解读
02-08
DETR（DEtection TRansformer）是一种基于Transformer架构的端到端目标检测模型，其主要流程包括： 1. 特征提取：通过卷积神经网络提取输入图像的特征。 2. Transformer编码器：将特征图输入Transformer编码器，利用自注意力机制和全连接层获取位置的上下文信息。 3. 对象查询：引入特殊的“对象”查询向量，指导模型在每个位置关注的对象类别。 4. 解码器：将Transformer编码器的输出作为解码器的输入，通过多层自注意力计算和全连接层计算生成每个位置的对象特征。 5. 对象匹配：将对象特征与所有可能的目标类别进行匹配，产生候选框和得分。 6. 位置预测：为每个候选框产生精确的位置预测。 DETR简化了目标检测流程，无需使用锚框或非极大值抑制，直接输出目标检测结果
Transformer目标检测 | DETR论文解读
DeepDriving
08-15 893
DETR是首个将应用到2D目标检测任务中的算法，由Facebook于2020年在论文《》中提出。与传统目标检测算法不同的是，DETR将目标检测任务视为一个直接的集合预测问题，采用基于集合的全局损失通过二分匹配实现一对一的预测输出，不需要非极大值抑制（NMS）和手工设计Anchor这些操作，基于的编码器-解码器架构实现了端到端的目标检测，整个实现流程非常简单明了。如果对Transformer模型结构解析与Python代码实现。
使用Transformer来做物体检测
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点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”因公众号更改了推送规则，记得读完点“在看”~下次AI公园的新文章就能及时出现在您的订阅列表中作者：Jacob Briones编译：...
transformer在目标检测中的使用
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Transformer self-attention attention中q,k,v的含义 就拿翻译举例子，q,k,v都是一个个的单词。（这里边需要对每个单词进行embedding）。每个单词都需要考虑其他的单词，q,k就是计算两个单词的相似性的。 q是query的简写，k是key的简写，v是value的简写。 q就是一个向量的搜索，k就是被搜索的向量。特征图中有哪些k向量与q的相似性是高的，q、v进行点积得到α（attention score）。v就是得到的分数会偏向于分数大的那个向量。 v就是对att
计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测（Efficient DETR / Anchor DETR / Conditional DETR / DAB DETR）
weixin_44580210的博客
10-29 1万+
可以看到，代码上的修改并不大，相对于Conditional DETR主要是Cross Attention的过程中加入了长宽对Position Similarity的影响，并在Cross Attention的输出中对Anchor Box的四个参数进行显示的修正。DAB DETR是在Conditional DETR的基础上进行改进的，因此上文在Conditional DETR中介绍的Content Query和Spatial Query在DAB DETR中也是适用的，我们对其中不同的通路打上不同的颜色，其中。
计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测（DETR / Deformable DETR / Dynamic DETR / DETR 3D）
weixin_44580210的博客
08-07 1万+
DETR是DEtection TRansformer的缩写，该方法发表于2020年ECCV，原论文名为《End-to-End Object Detection with Transformers》。传统的目标检测是基于Proposal、Anchor或者None Anchor的方法，并且至少需要非极大值抑制来对网络输出的结果进行后处理，涉及到复杂的调参过程。而DETR使用了Transformer Encoder-Decoder的结构，并且通过集合预测损失实现了真正意义上的端到端的目标检测方法。...
OW-DETR-基于Pytorch实现OW-DETR开放世界的Transformer目标检测算法-附流程教程+项目源码
05-11
DETR是Transformer架构在计算机视觉领域的一个重要应用，它通过端到端的方式解决了目标检测问题，而OW-DETR则进一步考虑了开放世界中的未知类别和不确定性，使得模型在面对新类别时具有更好的泛化能力。 OW-DETR的...
基于Transformer的detr目标检测算法.pdf
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### 基于Transformer的DETR目标检测算法详解 #### 一、概述 近年来，目标检测作为计算机视觉领域的核心技术之一，在自动驾驶、安防监控、无人机应用等多个方面发挥了重要作用。传统的目标检测算法如Faster R-CNN、...
DETR系列 | 端到端Transformer目标检测算法汇总！
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自从VIT横空出世以来，Transformer在CV界掀起了一场革新，各个上下游任务都得到了长足的进步，今天就带大家盘点一下基于Transformer的端到端目标检测算法！
PyTorch深度学习实战（44）——基于 DETR 实现目标检测
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基于 DETR 的目标检测模型是将 Transformer 网络引入目标检测任务中，与传统的基于区域提议的检测方法有所不同。DETR 模型的核心思想是将目标检测问题转化为集合预测问题，通过将图像中的所有位置视为一个集合，并通过 Transformer 完成对整个集合的编码和解码过程，从而在单个前向传递中直接预测出目标的类别和边界框。在本节中，我们将学习 transformer 和 DETR 的原理，并使用 PyTorch 实现 DETR 以执行目标检测任务。
利用 Transformer 进行端到端的多目标检测及跟踪（附源代码）
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现存的用检测跟踪的方法采用简单的heuristics，如空间或外观相似性。这些方法，尽管其共性，但过于简单，不足以建模复杂的变化，如通过遮挡跟踪。01摘要多目标跟踪(MOT)任务的关键挑战是跟踪目标下的时间建模。现存的用检测跟踪的方法采用简单的heuristics，如空间或外观相似性。这些方法，尽管其共性，但过于简单，不足以建模复杂的变化，如通过遮挡跟踪。所以现有的方法缺乏从数据中学习时间变化的能力。在今天分享中，研究者提出了第一个完全端到端多目标跟踪框架MOTR。它学习了模拟目标的长距离时间变化。它隐式地
【目标检测】Transformers在小目标检测中的应用：最新技术的基准测试和调查
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介绍了基于 CNN 的目标检测器，如 YOLO、SSD、RetinaNet 等，以及 Transformer 模型的基本架构，包括编码器和解码器。详细阐述了 DETR 和 ViT - FRCNN 这两个开创性的基于 Transformer 的目标检测器，它们在小目标检测和分类中表现欠佳，且存在计算成本高等问题。使用Transformer 的小目标检测和流行的目标检测方法。
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视觉感知算法的核心在于精准实时地感知周围环境，以便下游更好地进行决策规划，而目标检测任务就是视觉感知的基础。不仅在自动驾驶领域，在机器人导航、工业检测、视频监控等领域，目标检测都有着广泛应用，也是近年来理论研究的热点。作为计算机视觉中的基础算法，目标检测对后续的人脸识别、目标跟踪、实例分割等任务都起着至关重要的作用。基于深度学习的卷积学习网络（CNN）在目标检测任务上取得了优越的性能，例如Fast...
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目标检测作为计算机视觉领域的一个核心任务，近年来随着深度学习技术的发展而取得了显著进步。Transformer，最初在自然语言处理领域取得巨大成功的模型，已经被引入到目标检测任务中，并展现出了强大的潜力。本文将详细介绍Transformer在目标检测中的应用，分析其原理、优缺点，并探讨未来的发展方向。
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