在点云处理领域中,使用法向量将点云沿特定方向投影到平面是一个常见的操作。本文将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,PCL)来实现这一功能。下面是详细的步骤及相应的源代码。
步骤 1:导入必要的库和定义点云数据类型
首先,我们需要导入PCL库,并定义点云数据类型。点云数据类型包括点的坐标和法向量等属性。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#includ
在点云处理领域中,使用法向量将点云沿特定方向投影到平面是一个常见的操作。本文将介绍如何使用点云库(Point Cloud Library,PCL)来实现这一功能。下面是详细的步骤及相应的源代码。
步骤 1:导入必要的库和定义点云数据类型
首先,我们需要导入PCL库,并定义点云数据类型。点云数据类型包括点的坐标和法向量等属性。
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#includ