轮胎模型（MATLAB）魔术公式

一、魔术公式参考

        这篇博客里面有详细的魔术公式公式参考。

https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/03/2890802.html

        或者可以参考这篇。基于Simulink的魔术公式轮胎动力学仿真_pacejka '89-CSDN博客

        个人建议第一篇比较好。

二、一些解释

（一）垂直负载单位        

        需要注意，这里的载荷单位是kN，不是N，需要注意，否则画图会出现很大的问题。

（二）纵向力滑移率问题        

        在计算测纵向力的时候，MATLAB/simulink中输入时候，需要注意单位，这里输入滑移率的时候，滑移率实际上已经乘以100。不能输入零点几。