一、魔术公式参考
这篇博客里面有详细的魔术公式公式参考。
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/03/2890802.html
或者可以参考这篇。基于Simulink的魔术公式轮胎动力学仿真_pacejka '89-CSDN博客
个人建议第一篇比较好。
二、一些解释
(一)垂直负载单位
需要注意,这里的载荷单位是kN,不是N,需要注意,否则画图会出现很大的问题。
(二)纵向力滑移率问题
在计算测纵向力的时候,MATLAB/simulink中输入时候,需要注意单位,这里输入滑移率的时候,滑移率实际上已经乘以100。不能输入零点几。