YOLO学习-3：ubuntu16.04+ yolov3(darknet)+GPU(nvidia 1080ti)+opencv2.4.11 摄像头测试实践

一 硬件条件：工作站 大版本主机 +4块 invidia  1080ti的gpu  实际测试，只能用一个，不知道四个都用的话如何设置，有知道的请告诉一下。

./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

detect后 -i 0   或-i 1 等数字是gpu编号

 

二 操作系统 ubuntu 16.04

 

三 根据gpu型号安装对应版本的驱动程序/cuda版本/cudnn配置等，去nvidia官网或技术论坛

 

四/ yolov3安装，参考官网darknet的安装 https://pjreddie.com/darknet/yolo/

 

五/ 安装opencv，如果是大于3.0的版本，编译会出错，好象是darknet源代码中 image_opencv.cpp 中的mat类型转image会报错

 

六/基于五的解决方案是安装darknet当年编写时间前的opencv版本， 测试使用opencv2.4.11版本

------ 问题1： 官网给的版本安装会报错。找了一个热心网友改得版本，亲测可用。

         https://blog.csdn.net/ljl1015ljl/article/details/100749835

        给出的百度网盘：链接: https://pan.baidu.com/s/19AaTZUMqCanJFHU2tAGetw 提取码: ph4w

       ///以下是博客中内容

• 下载的opencv2.4.11源码

• 然后按着网上教程 修改了opencv的源代码

• sudo apt-get install libopencv-dev

• 修改/data/opencv-2.4.11/modules/gpu/src/graphcuts.cpp
  将
  #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
  改为
  #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

• 在usr/local下创建一个文件夹opencv2.4.11
  不能直接创建，用root创建 不然没权限
  如果不创建的话，自己改一下下面cmake语句中安装的位置

• 解析
  opencv-2.4.11/build/lib/libopencv_highgui.so.2.4.11: undefined reference to `TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0
  这个错误 就是 后面编译其他项目会遇到这个错误，然后重新编译opencv 在cmake时，在后面加一句 -D BUILD_TIFF=ON ，这样tiff就会在编译opencv时自动编译好

  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.11  -D WITH_CUDA=ON -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_FFMPEG=OFF -D BUILD_EXAMPLES=ON   -D BUILD_TIFF=ON ..
  

• 编译 make -j8

• sudo make install

• 在 sudo gedit ~/.bashrc 文件后面添加以下两行

   export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv2.4.11/lib/pkgconfig  
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv2.4.11/lib  
  

  然后保存修改 source ~/.bashrc
  这样 pkg-config --modversion opencv

• /以上是博客转载内容

-----------    按照上述方法安装好opencv2.4.11后，取darknet目录 修改makefile文件  gpu=1 opencv=1 cuda=1等。

--------------   执行make一般能成功。

 

七 运行时可能会报错

------------在ubuntu下编译opencv程序后，执行报下面到错误：
error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：找到libopencv_开头到库的目录，在/usr/local/lib下面，在/etc/ld.so.conf.d/下面新建一个opencv.conf，里面写入/usr/local/lib，最后执行下sudo ldconfig -v即可。

             https://blog.csdn.net/eric41050808/article/details/53673623

------------------ ./darknet: error while loading shared libraries: libcudart.so.8.0: cannot open shared object file:

libcudart.so.8.0 不能找到 

是库文件路径引发的问题，可以到/etc/ld.so.conf.d目录下，修改其中任意一份conf文件，（可以自建conf，以方便识别）将lib所在目录写进去，然后在终端输入 ldconfig 更新缓存。

本文该lib文件在/usr/local/cuda/lib64下，因此在/etc/ld.so.conf.d 创建了一个cuda.conf 文件，并加入/usr/local/cuda/lib64 内容，保存退出。

最后执行：sudo ldconfig 使文件生效

https://blog.csdn.net/qq_34570910/article/details/80841571