apollo自动驾驶进阶学习之:如何手动控制地图中的红绿灯变化
于 2022-06-23 16:10:51 首次发布
本文档介绍了Apollo自动驾驶系统中如何手动控制地图中的红绿灯变化,便于调试车辆通过红绿灯路口的代码。内容包括视频演示、命令行操作指南以及代码分析,旨在理解代码运行过程和利用此功能进行复杂场景的测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成