文章目录 2024/05/182024/05/17 2024/05/18 1、cartographer模拟建图成功。 2、nav2模拟导航成功。 2024/05/17 Rviz(数据可视化)加载AGV模型成功(包含 stl文件的导入)。Gazebo(仿真软件)加载AGV模型成功,包含材质和颜色的设置。两轮差速组件仿真成功(通过键盘控制AGV的运动) 。