Open3D 点云包围盒分析与应用

点云是计算机视觉和几何处理领域中常见的数据形式之一。而在进行点云数据处理时，包围盒（Bounding Box）是一种常用的工具，用于描述点云数据的整体几何特征。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能，其中包括了点云包围盒的计算和应用。本文将介绍如何使用 Open3D 进行点云包围盒的分析与应用，并附上相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库并导入所需的模块。可以通过以下命令来安装 Open3D：

pip install open3d

接下来，我们将导入 Open3D 中的 open3d.geometry 模块来进行点云的加载和包围盒计算：

import open3d as o3d
from open3d import geometry

然后，我们可以使用以下代码加载点云数据：

point_cloud