Open3D 计算点云包围盒

一、主要函数

1、AABB包围盒

1、get_axis_aligned_bounding_box()获取aabb包围盒。
2、aabb.color = (1,0,0)给aabb包围盒着色。
3、get_center()返回几何坐标的中心。

1.1获取包围盒边长

4、get_extent()获取边界框在x、y和z维度的范围/长度。
5、get_geometry_type()返回已注册的几何类型之一。
6、get_half_extent()返回边框的一半范围。
7、get_max_bound()返回几何坐标的最大边界。
8、get_min_bound()返回几何坐标的最小边界。
9、get_box_points()返回定义边界框的8个点。

2、OBB包围盒

1、get_oriented_bounding_box()获取obb包围盒。
2、obb.color = (0,1,0)给obb包围盒着色。
3、get_center()返回几何坐标的中心。

2.1获