基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真对比研究：PLL+滑模 VS arctan+滑模

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):
1. PLL+滑模(降低高频开关噪声);
2. arctan+滑模；
有配套算法原理资料

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脚神1567

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电机控制器是现代工业中不可或缺的关键设备之一，它通过对电机的调节和控制，实现对电机转速、转矩等参数的精确控制。在电机控制系统中，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）因其高效、高精度和高可靠性等特点而备受关注。为了提高PMSM的控制性能，一种常用的方法是采用无感矢量控制技术。本文将围绕两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真进行分析。

第一种控制策略是采用PLL+滑模的方法。PLL（Phase Lock Loop）是一种常用的相位锁定环路技术，通过对电机转子位置的估计，实现对电机控制信号的同步和调整。滑模控制是一种基于滑模面的控制方法，通过引入滑模面来实现对电机状态的精确控制。这种方法的优点是可以降低高频开关噪声，提高控制系统的稳定性和鲁棒性。

第二种控制策略是采用arctan+滑模的方法。arctan（反正切）函数在电机