10BASE-T1S协议基本介绍

        10BASE10Base-T1S 是 IEEE 802.3cg 标准的一部分，该标准支持单根双绞线高达 10 Mbps 的数据速率，适用于长达 25 米半双工网络，旨在实现多点网络上的无碰撞、确定性传输。

1、网络拓扑图和ECU连接方式

        网络架构支持多播总线式架构，支持点对点、多点多播等三种工作模式。

10BASE-T1S 三种工作模式：

        A. 点对点半双工模式下，通讯距离最远至少15m, 通讯速率为10Mb/s。注意该模式可以通过自动协商确定。

        B. 点对点的全双工模式，通讯距离最远至少15m, 通讯速率双向10Mb/s。注意该模式可以通过自动协商确定。

        C. 多点模式（multidrop）, 该模式下只能进行半双工通讯，同一个传输线上至少能链接8个PHY最多255个（节点编号0-254），连线最长至少25米，节点到公共连线的最长距离为10cm（如下图）。该模式要通过PLCA控制进行发送接收数据。