一阶隐式微分方程（上）

内容来源
常微分方程(第四版) (王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松) 高等教育出版社

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本篇笔记主要讨论
$$y=f(x,y^{\prime }),x=f(y,y^{\prime })$$

即可以解出 $y$ 或 $x$ 的方程

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先讨论形如

$$y=f(x,y^{\prime })\text{\hspace{1em}(1)}$$

的方程，这里假设函数 $f(x,y^{\prime })$ 有连续的偏导数

令 $y^{\prime }=p$ 则方程变为 $f(x,p)$ ，再将两边对 $x$ 求偏导，得

$$p=\frac{\partial f}{\partial x}+\frac{\partial f}{\partial p}\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}x}\text{\hspace{1em}(2)}$$

则方程变为关于 $x,p$ 的一阶微分方程，可按照之前的方法求解

1. 若 $(2)$ 的通解为

$$p=\phi (x,c)$$

将它带入 $(1)$ ，得原方程通解

$$y=f(x,\phi (x,c))$$

2. 若 $(2)$ 的通解为

$$x=\psi (p,c)$$

则原方程的通解为参数方程形式

$$\{\begin{array}{l}x=\psi (p,c)\\ y=f(\psi (p,c),p)\end{array}$$

3. 若 $(2)$ 的通解为

$$\Phi (x,p,c)=0$$

也是参数方程形式

$$\{\begin{array}{l}\Phi (x,p,c)=0\\ y=f(x,p)\end{array}$$

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例

解方程

$${\left(\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\right)}^3+2x\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}-y=0$$

令 $p=\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}$ ，得

$$y=p^3+2xp$$

两边对 $x$ 求导

$$p=3p^2\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}x}+2x\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}x}+2p$$

即

$$(3p^2+2x)\mathrm{d}p+p\mathrm{d}x=0$$

这个方程可化为恰当微分方程

当 $p\ne 0$ 时，上式乘 $p$ ，化为

$$(3p^3+2xp)\mathrm{d}p+p^2\mathrm{d}x=0$$

积分得

$$\frac{3}{4}{p}^4+x{p}^2=c$$

解出 $x$

$$x=\frac{c-\frac{3}{4}{p}^4}{p^2}$$

带入原方程

$$y=\frac{2c}{p}-\frac{p^3}{2}$$

综上

$$\{\begin{array}{l}x=\frac{c-\frac{3}{4}{p}^4}{p^2}\\ y=\frac{2c}{p}-\frac{p^3}{2}\end{array}$$

此外，当 $p=0$ 时，还有解 $y=0$

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形如

$$x=f(y,y^{\prime })$$

的方程的求解也类似

令 $y^{\prime }=p$ ，两边对 $y$ 求导，得

$$\frac{1}{p}=\frac{\partial f}{\partial y}+\frac{\partial f}{\partial p}\frac{\mathrm{d}p}{\mathrm{d}y}$$

再按前几节的方法求解，若解为

$$\Phi (y,p,c)=0$$

则原方程的通解为

$$\{\begin{array}{l}x=f(y,p)\\ \Phi (y,p,c)=0\end{array}$$