积分因子（恰当微分方程续）

内容来源
常微分方程(第四版) (王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松) 高等教育出版社

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（把非恰当方程化为恰当微分方程——积分因子）

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定义

如果存在连续可微函数 $\mu (x,y)\ne 0$ ，使得

$$\mu (x,y)M(x,y)\mathrm{d}x+\mu (x,y)N(x,y)\mathrm{d}y=0$$

为一恰当微分方程，即存在函数 $\mu (x,y)$ ，使得

$$\mu (x,y)M(x,y)\mathrm{d}x+\mu (x,y)N(x,y)\mathrm{d}y=\mathrm{d}u(x,y)$$

则称 $\mu (x,y)$ 为方程

$$M(x,y)\mathrm{d}x+N(x,y)\mathrm{d}y=0\text{\hspace{1em}(1)}$$

的积分因子

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推导

根据恰当微分方程的判定，得

$$\begin{array}{rl}\frac{\partial (\mu M)}{\partial y}& =\frac{\partial (\mu N)}{\partial x}\\ M\frac{\partial \mu }{\partial y}+\mu \frac{\partial M}{\partial y}& =N\frac{\partial \mu }{\partial x}+\mu \frac{\partial N}{\partial x}\\ N\frac{\partial \mu }{\partial x}-M\frac{\partial \mu }{\partial y}& =\left(\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x}\right)\mu \end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$

这是一个以 $\mu$ 为未知函数的一阶线性偏微分方程。

在一般情况下，求解这个方程来得到积分因子 $\mu$ 会比直接求解原方程更加困难。

但在若干特殊情况下，求 $(2)$ 的一个特解还是容易的，所以 $(2)$ 提供了寻找特殊积分因子的一个途径.

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存在只与 $x$ 有关的积分因子

则 $\frac{\partial \mu }{\partial y}=0$ ，这时方程 $(2)$ 就变为

$$N\frac{\partial \mu }{\partial x}=\left(\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x}\right)\mu$$

即

$$\frac{\mathrm{d}\mu }{\mu }=\frac{\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x}}{N}\mathrm{d}x$$

设

$$\frac{\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x}}{N}=\psi (x)$$

则

$$\mu (x)=e^{\int \psi (x)\mathrm{d}x}$$

类似的，存在只与 $y$ 有关的积分因子的充要条件为

$$\frac{\frac{\partial M}{\partial y}-\frac{\partial N}{\partial x}}{-M}=\phi (y)$$

此时积分因子为

$$\mu (y)=e^{\int \phi (y)\mathrm{d}y}$$