一键极速安装ROS2方法！对新手很友好。

自己照着B站古月居老师的视频安装ROS2，遇到很多视频中没有提到的问题。可能每个人情况也不一样。例如：

或者不太常见的：

有的问题在论坛里找了好久还是没有彻底解决，在最后安装ROS2的时候提示：E：Unable to locate package ros-humble-desktop。心态有点小崩。

现在给大伙介绍一个简单的方法：

https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.html

登录网页后，在最上面一行有命令：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

在终端输入：

sudo wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

因为直接输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros会提示权限不足，所以使用管理员权限命令。再依次按下1，1，2，1即可。最后也是安装成功。经典小海龟模拟。