ImportError: No module named rospkg

最新推荐文章于 2024-07-08 19:46:12 发布

Harajukuuuu

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分类专栏：手势识别小车文章标签： python 开发语言后端

本文链接：https://blog.csdn.net/Harajukuuuu/article/details/121672467

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博主在使用Noetic版ROS遇到rospkg模块导入问题，通过将脚本的第一行修改为#!/usr/bin/env python3成功解决了该问题。本文探讨了从Python2到Python3环境的迁移步骤和常见问题解决方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

博主使用的是noetic版本的ROS，在运行代码

#!/usr/bin/env python
# license removed for brevity
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass