指线速度角速度的消息类型,通常是用在运动话题/cmd_vel中,被base controller节点监听。
linear.x y z x前 y左 z上方
angular.z 角速度
参考看
https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6891086.html
https://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757805
指线速度角速度的消息类型,通常是用在运动话题/cmd_vel中,被base controller节点监听。
linear.x y z x前 y左 z上方
angular.z 角速度
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https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6891086.html
https://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757805