ROSNOTE : Twist.msg

最新推荐文章于 2024-06-14 21:47:02 发布
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分类专栏： ROS
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Twist.h是机器运动速度消息包的格式定义文件，对应的Twist消息包格式如下:

geometry_msgs/Twist.msg

定义:Vector3 linear

        Vector3 angular

其中linear是运动控制的线性分量，也就是机器人直线移动的分量，angular是机器人旋转运动的分量。这两个分量都是Vector3类型.

Vector3类型包含三个浮点数：x、y、z

对于linear来说，x、y和z对应的是沿X轴、Y轴和Z轴方向上的速度分量，分量数值单位为“米/秒”。

对于angular来说，x、y和z对应的是以X轴、Y轴和Z轴为旋转轴的旋转速度分量，分量数值单位为“弧度/秒”。

 

笨蛋小豬
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专栏目录
ROS | Twist Message
九七的博客
06-07 2519
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ROS中Twist消息类型
最新发布
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hanshuning的专栏
03-03 8094
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weixin_33800593的博客
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原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止，我们已经从命令行移动机器人，但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息。作为一个简单的例子，假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度，然后回到起点。我们将尝试完成这项任务，这将很好地说明不同层次的ros运动控制。 启动tulterbot机器人： rosl...
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小秋 AI SLAM 入门实战教程
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ROS（一）：https://blog.csdn.net/m0_50945459/article/details/118881407 话题通信 如何实现一个发布者 代码实例 #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv) { // ROS节点初始化 定义发布者名称 ros::init(argc, argv, "velocity_publisher");
【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第三节、用ROS扭转
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if key == ord('w'): self.twist.linear.x = 0.2 # 设置线速度self.twist .angular.z = 0.0
07-14
根据你提供的代码片段，看起来你正在处理一个名为 "key" 的变量，它可能是从某个地方获取的字符输入。然后，你使用了条件语句来检查该字符是否等于字母 'w' 的 ASCII 值。 如果条件成立（即用户输入了 'w'），代码将设置 self.twist.linear.x 的值为 0.2，并将 self.twist.angular.z 的值设置为 0.0。这些操作可能是在控制机器人或者进行运动控制的代码中。 请注意，这段代码只是一个片段，并没有提供足够的上下文信息来理解整个程序的运行逻辑。如果你需要更多帮助，建议提供完整的代码或更详细的描述，以便我能够给出更准确的答案。
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