ROS | Twist Message

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 自动驾驶 机器人
于 2021-06-07 14:37:08 首次发布
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ROS Twist Message是一个用于控制机器人运动的数据类型，包含两组vector3。本文详细介绍了Twist消息的定义、功能及如何通过操作步骤和代码示例进行使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS Twist Message

一、定义介绍

  Twist消息是一个数据类型，存放了两组vector3，每个vector3又分别存放了3个float类型变量
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上图官网链接：
http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.html

二、功能作用

  用于以发送Twist消息的方式控制机器人

三、使用方法

1. 操作步骤

①建立Twist消息
②给Twist消息中的变量赋值
③发送消息

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