[技术发展-15]：高级研修班-智能制造-机器人核心零部件与关键技术

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文章出处：https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/118270836

第1章 机器人的发展

1.1 机器人的发展

备注：

工具的发明，只是延伸了人的“手”的空间和能力范围，人依然是动作指令的发起者和动作行为的实际的操作者。工具还是被动的。

备注：

• 最早的机器人。

备注：

机器的出现，使得动作的执行体，可以不再是“人”。

机器可以自动执行。但动作的指令的发起者，还是人，是人启动了机器。

备注：

• 机械运动技术 -》自动控制技术 -》 编程技术 =》 协同控制技术 -》 自主决策技术。
• 自主决策使得机器不仅仅是动作执行者，也是动作的决策者，不过目标的设定者还是人。
• 目标的制定者：自我觉醒的机器人。

备注：

机器人与人工智能是机器拟人化的两个不同的分支，机器人重在模拟人的感受器和效应器，就是感知外界环境，然后根据预先编制的程序，执行某种动作。机器人重在替代人的体力劳动。

因此机器人的形态有很多：人形机器人、工业机器人、无人机、机器狗等，都属于机器人领域 ，它主要的目标就是控制机器的动作行为。

人工智能的重点是在模拟人的中枢神经系统，包括自我学习，自我推理，自我决策等高级心智活动，人工智能重在替代人的智力活动。

自动驾驶：是把人工智能和机器人有机的整合和结合在一起，是一个大一统的拟人系统。

备注：日本早餐机器人

1.2 机器人技术的应用

1.3 人的进化

1.4 人工智能的发展

• 符号主义：计算机 （计算机技术）
• 连接主义：神经网络 （深度学习，机器学习）
• 行为主义：机器人 （自动控制技术）

第2章 传感器与执行器

2.1 视觉

2.2 触觉传感器

备注：

该方案是通过相机获取物质特性的方法，就通过触觉感知物理的形状、压力等信息。

2.3 听觉传感器

2.4 执行器（手+工具）

第3章 核心技术

第4章 机器人的行为学习与操作

备注：

• 人工智能领域：强化学习
• 机器人领域：自动化控制模型

备注：

这里的关键技术包括：

• 数字孪生技术
• 知识图谱（修正）

第5章 未来思考

认知机器人，不仅在功能上模拟人，还要在机理上模拟人，在人的感受上模拟人。

• 支持跨模态的学习
• 基于感知，学习，应用的闭环结构
• 动态学习
• 用进废退
• 冲突机制

备注：

• 人工智能正在由深度学习为主导的机器智能转向以行为为指导的行为智能。
• 行为主义的范式：感知为行为服务，行为引导感知。

备注：

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