工业互联
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文火冰糖的硅基工坊
行路当下,惜缘随缘;
仰望星空,梦在远方;
俯瞰天下,顺道而为;
点亮心灯,照亮周遭。
----贝尔实验室授予杰出技术专家DMTS终身荣誉
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[工业互联-22]:常见EtherCAT主站方案:Acontis公司的商用Windows 解决方案
在Windows系统中,仅需使用一块标准以太网卡即可运行EtherCAT主站协议栈。即Windows系统下配置EtherCAT主站不需调用特殊的接口网卡,可以直接运行在内置于主板中的板载以太网控制器或低成本的外部标准网卡上。原创 2023-07-10 23:32:58 · 1483 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-21]:常见EtherCAT主站方案:Kithara实时套件
Kithara Software是一家德国的软件公司,专注于和。他们为Windows操作系统提供了,这是一套实时扩展模块,使Windows能够实现硬实时任务和控制。Kithara RealTime Suite提供了一系列的实时功能,包括实时调度器、硬实时驱动程序和实时通信机制。它可以将Windows操作系统转变为一个强大的实时平台除了实时功能,Kithara RealTime Suite还提供了其他特性,如口等。Kithara RealTime Suite的使用需要对。原创 2023-07-10 23:32:06 · 710 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-23]:EtherCat从站 - EtherCAT协议栈与工作原理, 软硬件解决方案
在EtherCAT(以太CAT)网络中,从站(Slave)是指通过EtherCAT总线连接到主站(Master)的外部设备或模块。从站通常是实时控制系统中的执行器(写)、传感器(读)、驱动器(写)等外部设备。从站在EtherCAT网络中起到了连接外部设备和主站之间的桥梁作用。它们接收主站发送的命令和控制信息,根据指令执行相应的操作,并将执行结果和实时数据通过EtherCAT总线返回给主站。每个从站在EtherCAT网络中都有一个唯一的站地址。原创 2023-07-10 23:33:46 · 5641 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-20]:常见EtherCAT主站方案:TwinCAT的Windows 解决方案
TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。它是一个集成的开发环境,用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI(人机界面)设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。原创 2023-07-09 09:22:23 · 4082 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-18]:常见EtherCAT主站方案:SOEM的Windows/Linux解决方案
SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 是一种开源的EtherCAT主站协议栈。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种高性能实时以太网通信技术,用于实现工业自动化领域中的分布式控制系统。SOEM 提供了在PC或嵌入式系统上实现EtherCAT主站功能的软件库。它是一个轻量级的、可定制的协议栈,适用于不同的操作系统平台,例如Linux、Windows和RTOS等。原创 2023-07-09 08:01:02 · 3971 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-17]:常见EtherCAT主站与实现方法
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时以太网通信协议,用于工业自动化和控制系统中实现高性能、实时数据传输和控制。它是由EtherCAT技术组织(ETG)开发和标准化的。EtherCAT基于以太网物理层和数据链路层,但使用了一种特殊的通信方法,称为"Processing on the Fly"。这种方法使得数据帧能够在通过从站设备时进行实时处理,而不需要完全接收整个数据帧。这样,数据传输和控制可以实现高效率和低延迟。原创 2023-07-08 11:31:16 · 9515 阅读 · 1 评论 -
[工业互联-16]:工业Windows操作系统与实时性方案
Windows是由微软公司开发的一系列操作系统。它是目前全球使用最广泛的桌面和服务器操作系统之一。Windows操作系统的版本包括Windows 10、Windows 8、Windows 7、Windows Vista、Windows XP等。以下是Windows操作系统的一些特点:用户友好性:Windows操作系统以其直观的用户界面和易于使用的功能而闻名。它提供了可视化的桌面环境,使用者可以通过点击图标、拖放文件等简单的操作与系统进行交互。原创 2023-07-08 09:16:08 · 2438 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-15]:Linux操作与实时Linux操作系统RT Linux( PREEMPT-RT、Xenomai)
Linux操作系统是一种开源的、基于Unix思想的操作系统。它具有以下特点:开源:Linux的核心代码是公开的,任何人都可以查看、修改和分发它。这使得Linux具有高度的灵活性和可定制性,并且能够以不同的方式满足用户的需求。多用户和多任务:Linux支持多用户同时登录,并能够处理多个任务,使得多个用户可以同时共享同一台计算机的资源。稳定性:Linux被广泛认为是一个非常稳定的操作系统。它能够处理长时间运行的任务,具有较低的系统崩溃率和出错率。原创 2023-07-08 08:36:22 · 5703 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-13]:EtherCat从站 - EtherCAT主从栈简介
EtherCAT是由德国自动化公司BECKHOFF(倍福)于2003年提出的一种实时工业以太网技术。EtherCAT从站采用专门的控制芯片,例如ESC(EtherCAT Slave Controller,从站控制器)采用的是Microchip公司的LAN9252芯片。主站无需专门的通信控制器,使用标准的以太网控制器即可。主站和从站之间使用普通的以太网电缆连接。EtherCAT协议中对传统的以太网协议进行了修改,在标准以太网数据帧中填充EtherCAT的数据帧,并使用特殊的帧类型。原创 2023-07-02 23:01:28 · 978 阅读 · 1 评论 -
[工业互联-12]:主流的工业以太网技术简介(PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE)
SERCOSIII是SERCOS的第三代,SERCOS于1985年被推向市场,是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议,这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统,一个已注册的协会:SERCOS国际协会,支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步,在通信循环的第一个报文初期,主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的,确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移,基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差,不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。原创 2023-07-01 22:37:46 · 7382 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-11]:EtherCAT总线及倍福EtherCAT耦合器:EK1100
EtherCAT是德国倍福公司推出的一种实时以太网技术,它的全称是"Ethernet for Control Automation Technology",翻译为"基于以太网的自动化控制技术"。EtherCAT首次与2003年在德国的汉诺威工业博览会上亮相,并与2007年成为IEC61158公布的第12种现场总线标准。原创 2023-06-29 21:12:20 · 1961 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-10]:PLC入门简介
随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从 1969 年第一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来,PLC 不断更新换代。特别是近二十年来,可编程序控制器技术发展迅速,功能日益强大,在生产过程中应用十分广泛,作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。PLC 是以传统顺序控制器。原创 2023-06-17 18:55:44 · 1453 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-9]:EtherCAT(以太网控制自动化技术)+TwinCAT 在生产自动化控制中的应用 、
EtherCAT以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的信息更新时间(或称为周期时间)、信息同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。原创 2023-06-09 00:53:22 · 5132 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-8]:PLD编程快速概览、PLD五种编程语言与七款常见的PLC编程软件
(1)通用服务器(2)通用个人计算机(3)嵌入式计算机(4)单片机(5)工业控制计算机(工业环境上位机)(6)PLC(工业环境下位机) =》PLC的本质和核心是一个经过严格EMC设计的单片机。原创 2022-11-10 00:10:54 · 2996 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-7]:工业控制电气自动化系统与主要元器件
目录第1章 工业自动化的电气环境概述1.1 电工基础1.2 常见物理量1.3 电磁感应原理第2章 工业自动化常见控制元器件2.1 断路器:保险2.2 漏电保护(跳闸)2.3 继电器2.4 电磁阀(控制流程:电-》磁-》机械位置或运动)第3章 供电系统3.1 交流电的零线与地线的区别3.2 供电电源第4章 工业自动化设备中常用的传感器4.1 压力传感器4.2 温度传感器4.3 MEMS传感器(微机电系统)4.4 扭矩传感器4.5 磁性开关4.6 接近开关4.7 光电传感器4.8 光纤传感器4.9 位移传感器4原创 2022-11-08 23:56:13 · 4008 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-6]:PLC工业控制系统快速概览
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的,是现代工控自动化不可缺少的技术支持。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。原创 2022-11-08 00:00:31 · 4166 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-5]:工业无线互联总线之IO-Link Wireless
IO-Link Wireless定义了工厂自动化环境中传感器或执行器与PLC控制器之间的无线网络通信。用。原创 2022-11-07 00:03:03 · 2151 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-4]:工业有线互联总线之IO-Link
现代企业要求生产过程需要更快地适应不断变化的发展需求,这就要求各类测量传感器也能够具有更高的使用灵活性。因此,未来传感器的其中一大重要发展方向是能够在尽量短的时间之内进行远距离的参数设置等操作。IO-link是通向执行器(可写设备)和传感器(只读设备)的最后一步,也被誉为自动化的最后一米技术,拥有“IO-link”通讯接口,可以使现场传感器可以更好地适应简易、快捷地修改参数设置的需要,在生产过程中您就会拥有极大的灵活性。原创 2022-11-06 00:19:16 · 6710 阅读 · 1 评论 -
[工业互联-3]:工业有线互联总线之工业以太网总线
工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术,在技术上与商用以太网(即IEEE 802.3标准)兼容。但是实际产品和应用却又完全不同。工业以太网也是基于IEEE 802.3(Ethernet)协议。工业以太网, 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率。原创 2022-11-05 11:55:53 · 1649 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-2]:工业有线互联总线之CAN总线
CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议主要用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量。原创 2022-11-05 00:05:57 · 1302 阅读 · 0 评论 -
[工业互联-1]:工业互联全局概述
工业互联网(Industrial Internet)是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态,通过对人、机、物、系统等的全面连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系,为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径,是第四次工业革命的重要基石。工业互联网不是互联网在工业的简单应用,而是具有更为丰富的内涵和外延。原创 2022-11-04 22:00:40 · 1918 阅读 · 0 评论