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前言：
Linux驱动程序员，要熟悉Linux的硬件驱动，必须关注两个大的框架：一、Linux内含的六大分离的思想与主要的驱动程序框架；二、驱动程序六大工作机制。只有掌握了这两大机制，才算真正的掌握了Linux的内核驱动程序。
第1章 内存与IO访问机制
1.1 用户空间与内核空间
备注：要实现用户空间与内核空间的拷贝。
1.2 虚拟地址与物理地址
备注：用户空间和内核空间，共享相同的物理内存。
物理内存包括：RAM和硬件设备、CPU内部寄存器等。
（1）用户空间程序可以直接访问0-3G的逻辑内存地址，然后经过内存管理单元MMU，映射到物理地址。
（2）用户空间程序可以通过系统调用，进入内核空间的3G-4G逻辑内存地址，然后经过内存管理单元MMU，映射到物理地址。
（3）用户空间程序可以通过MMAP，把物理地址映射到逻辑地址，然后通过逻辑地址访问物理地址。
（4）内核驱动程序直接访问3G-4G的逻辑内存地址，然后经过内存管理单元MMU，映射到物理地址。
1.3 用户空间虚拟地址申请malloc
1.4 insert ko
1.5 内核虚拟地址空间申请：vmalloc
1.6 内核物理地址空间申请
1.7 IO设备内存映射
1.8 DMA映射
第2章 中断机制
2.1 什么是中断
中断的优先级，由高到底如下：
（1）顶半部：中断服务程序，属于硬中断的上下文，如关闭中断等。
（2）底半部：通过软中断处理中断事件，属于软中断的上下文，如数据的接收。
（3）内核空间的软中断。
（4）内核空间定时器的中断。
（5）内核空间signal信号的中断（内核进程上下文）。
（6）用户定义的定时中断（内核进程上下文）。
软中断：
软中断，顾名思义，就是有软件产生的“中断”，它能够中断内核线程的执行，转而让CPU执行软中断号对应的中断服务程序。软中断的优先级没有硬件终端的优先级高，因此，它无法打断硬件中断服务程序的执行，但软中断服务程序的执行可以被硬件中断服务程序打断。
软中断的一种典型应用就是所谓的"下半部"（bottom half），它的得名来自于将硬件中断处理分离成"上半部"和"下半部"两个阶段的机制：上半部在屏蔽中断的上下文中运行，用于完成关键性的处理动作；而下半部则相对来说并不是非常紧急的，通常还是比较耗时的，因此由系统自行安排运行时机，不在中断服务上下文中执行。bottom half的应用也是激励内核发展出的软中断机制的原因。
软中断是利用硬件中断的概念，用软件方式进行模拟，实现宏观上的异步执行效果。很多情况下，软中断和"信号"有些类似，同时，软中断又是和硬中断相对应的，"硬中断是外部设备对CPU的中断"，"软中断通常是硬中断服务程序对内核的中断"，"信号则是由内核（或其他进程）对某个进程的中断"。一般来说，软中断是由内核机制的触发事件引起的。
2.2 多核ARM CPU的中断架构
（1）每个CPU core有自己独立的中断号：0~31
（2）所有CPU core共享的中断向量号：32~1019
2.3 Linux的中断机制
（1）中断向量表：存放中断号与中断服务程序之间的映射关系的表格
（2）中断服务程序=顶半部分：中断发生后，需要紧急处理的逻辑，如数据的接收，属于硬中断上下文。
（3）底半部：中断发生后，不需要紧急处理，但需要在内核空间处理的逻辑，如数据处理，属于软中断上下文。是否需要添加后处理，以及添加什么样的后处理函数，由中断服务程序实现。
2.4 底半部机制
对于底半部：内核提供了多种机制来处理中断的底半部机制，来实现数据的后半部处理。不同的机制，后半部的处理能够打断其他程序的优先级是不同的，同时被其他程序打断的优先级也不相同。
所有的底半部都有相应的队列机制。
（1）软中断：Tasklet机制，是所有底半部机制中优先级最高的机制。
（2）软中断：softirq机制。
（3）内核进程上下文：work工作队列机制。
（4）内核进程上下文：中断线程机制，属于内核线程，执行的优先级比普通的内核线程的优先级要高。
备注：
（1）open_softirq（sw_irq，xxx_bh_handler）：挂接软中断的服务程序。
（2）raise_softirq(sw_irq）：产生一个软中断，触发软中断服务程序的执行。
2.5 中断的共享机制：线与
（1）多个中断共享相同的中断服务程序
（2）通过状态寄存器区分不同的中断
（3）大部分硬件设备都是采用的这种机制
第3章 定时与延时机制
3.1 内核延时机制
3.2 内核定时机制
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