探索艾利特机器人｜EC66机器人在生猪疫苗注射中的应用

背景：

我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4 万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。

养殖作为农业的重要组成部分, 在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强，生猪养殖的生产效率较低，与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养猪企业也在未雨绸缪，计划通过利用现代生猪饲养技术，实现智能化、自动化养猪，提高生猪出栏率、胴体重和饲料报酬水平, 进而全面提高我国生猪养殖效率。

生猪疫苗接种行业难点：

生猪疫苗接种尤为重要，现如今生猪养殖规模大，其存栏期约为6个月，国内同时存栏的生猪约为7亿头，其中绝大部分为集中养殖，生猪疫苗输注的传统模式为人工输注，该模式缺乏生猪身份识别与全程数据库、且疫苗输注质量不可控。

有鉴于上述情况，大规模养猪场必然会不断引进数字技术，实现生猪身份识别与全过程健康数据监管，同时引入智能化装备来实现更为可靠的疫苗输注，推进无人猪场的建设。

艾利特疫苗注射机器人实现方式：

疫苗注射机器人通过电子耳标进行猪只的身份识别，并结合快速移动的机器人与云端数据库通讯判断是否有猪需要打针。通过AI视觉进行猪侧身与猪臀位判断，机器人利用耳标与视觉信息进行“无针头”疫苗快速输注。

方案优势：

1、疫苗注射机器人完成单头猪疫苗注射时间4秒；跨栏注射时间6-9秒。注射机器人可以实现整个猪场逐只全程身份与数据追溯；

2、艾利特EC66协作机器人，适配巴毅自动化PNP六维力传感器，作为疫苗注射机器人中的关键执行部件和传感信息反馈单元，实现阻抗控制下的机器人柔顺控制；

3、实现机器人智能自动化，提高我国农牧业养殖效率。