艾利特ELITE代理|EC63机器人的坐标与轴基本操作

安全确认
      操作前，排除EC63机器人系统及周边设备对周围环境带来的潜在危险，确保安全。
 

 

报警确认
      系统上电后，⾸先应进⾏报警确认。在排除报警之后，点击示教器状态控制区的“复位”按钮清除报警，再确认状态控制区的“同步/未同步”按钮状态，点击图标可切换状态，机器人的轴操作必须在“同步”状态下 。

示教模式选择
      艾利特机器人的轴操作只能在示教模式下进⾏，将示教器右上⻆的钥匙开关打到中间档（TEACH）即为示教模式。

坐标系选择
      点击状态控制区的坐标选项图标，弹出菜单，依次显示“关节、直⻆、⼯具、⽤户、圆柱”⼏个选项，点击需要选择的坐标系即可。



速度选择
      速度分⼿动（示教）速度、自动速度和远程速度，其中自动和远程速度相同。

速度调整有三种方法：
1.松开安全开关，点击坐标区 ，在弹出的窗口中，直接选择速度图标或拉动调速；



2.点击状态显示栏中的 区域，在弹出的窗口中选择或者拉动滑块调速。该区域速度在0.05—30%以内时，图标显示为绿⾊（安全速度）；
速度在31%—70%时，图标显示为灰⾊（常规速度）；
速度在71%—100%时，图标显示为红⾊（警示速度）；
3.直接点击示教器右侧的速度调整按键 ，调整运⾏速度；

伺服开
      首先确认⽆报警且状态控制区显示为“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全开关（中间档），此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在自动（PLAY）模式下，点击示教器右下⻆的伺服使能键，此时示教器左上⻆的SERVO指示灯亮；在远程（REMOTE）模式下， 伺服⾃动打开。

轴操作
      在示教模式且伺服打开情况下，按示教器右侧的轴操作键，机器⼈将按照选定的坐标系和速度进行相应的运动。各个实体按键对应的运动可对照坐标区显示的图标。示教器上轴操作的各个按键按下时机器人运动，按键抬起时机器人减速停⽌。