rqt_plot
如果要用rqt_plot显示话题和动态显示话题内容的时候,纵轴表示话题里面的数据,横轴表示时间戳
若x轴的时间戳一直是负数,或者整体没有动,估计是xxxx.msg文件里没有加时间戳,应该加一句 time stamp
ROS时间的一些概念
如果要用rqt_plot显示话题和动态显示话题内容的时候,纵轴表示话题里面的数据,横轴表示时间戳
若x轴的时间戳一直是负数,或者整体没有动,估计是xxxx.msg文件里没有加时间戳,应该加一句 time stamp
ROS时间的一些概念