FSM model in VC USB VIP

Introduction

在🔗layering sequence in VC USB VIP中介绍了USB VIP的结构，其中svt_usb_link分为USB2.0和USB3.x；usb_ss_link包含了Super-Speed LTSSM；usb_20_link包含了2.0 Device-A State Machine(模拟Downstream Facing Ports FSM)、2.0 Device-B State Machine（模拟Upstream Facing Port FSM)；USB VIP对于FSM的modelling的代码结构和🔗UVM设计模式 （九） 状态模式、Modelling Finite-State Machines in Testbench中提到的第一种方式类似；

L20_DEV_A_SM

svt_usb_link_20_device_a_sm.svp负责Modelling Downstream Facing Hub Port State Machine，这是HOST端或者Downstream Facing Hub端的FSM：


USB协议的FSM是固定不变的，可以采用第一种方式；也可以采用第二种状态模式模拟FSM，可扩展性更高；

Resetting State Analysis

以Resetting State阶段HS Detection Handshake为例：

1. 供电检查设备插入后，device的gpullup_dp拉高，模拟1.5K欧上拉电阻的行为；
   

2. host向hub发送 SET_PORT_FEATURE，请求复位device； 也就是上图t5区间，TDRST复位时间；

3. TDRST时间内host和device做HS Detection Handshake，进一步确认device是否支持HS；
   
   

UTMI中XcvrSelect选择HS/FS的transceiver，TermSelect用于选择HS的termination;

4. xcvr_select = 0开始复位，dp拉低，处于SE0状态(虽然device是上拉电阻，但是host端的HS termination的驱动能力更强)；持续TWTRSTFS时间（协议范围为2.5us到3.0ms，需要scale_down）；

5. SE0持续TWTRSTFS后，device向 D-线持续灌大小为 17.78mA 电流。此时 1.5k 上拉电阻还未撤销，在 hub 端，全速驱动器形成一个阻抗为 45欧姆 (Ohm) 的终端电阻， 所以在 hub 端看到一个约 800mV 的电压（ 45 欧姆 *17.78mA ），这就是 Chirp K 信号。

6. device结束灌入电流，gtx_dm为z态；host需要在TWTDCH内发出第一个Chirp K信号（vip scale down最大为10us，协议要求100us之内）；

7. host发送Chrip KJ连续序列，间隔小于TFILT需要过滤掉;每个KJ时间宽度为TDCHBIT(协议规定40us~60us，VIP scale-down 10倍)；host发送 Chirp KJ 序列的方式和device一样，通过电流源向差分数据线交替灌 17.78mA 的电流实现。

8. 在device监测到Chrip KJ序列后，需要在TWTHS(协议规定500us，也就是最多7对KJ后)内断开上拉电阻，使能device端的termination。

9. USB 信号线上看到的现象： hub 发送出来的 Chirp KJ 序列幅值降到了原先的一半，400mV 。这是因为device挂载新的终端电阻后，配上原先 hub 端的终端电阻， 并联后的阻抗是 22.5 欧姆。 400mV 就是由 17.78mA*22.5Ohm得来。以后高速操作的信号幅值就是 400mV 而不像全速 /低速那样的 3V。

10. 之后hub继续发送 Chrip KJ序列，持续时间为TDCHSE0

11. 在TDRST剩余时间内，持续SE0的复位状态，之后进入ENABLED状态；
    

Timer

USB协议中规定了特别多的时间参数，如果按照实际协议仿真，太耗时间。IP集成验证时，可以通过VIP和DUT配合scale-down，加速仿真；VIP通过constraint在min max中random一个合理的时间值；
对于上图，可以缩短K值和KJ对的数量，通过减小tuch和tdrst；USB VIP中在FSM中有一个usb20_timer专门负责各个时间参数值，通过$realtime来处理；DUT中使用counter处理，一般提供寄存器配置方式或者直接force内部timer；

在resetting中，VIP缩减tdrst的值，Device切换到HS后，后续KJ不再发送，直接跳转到下一个状态。

Note

对于USB协议中其他的FSM和timer分析，方法类似，配合VIP debug信号，DUT debug信号，VIP log对照协议即可；关于USB VIP debug方式，可以参考TODO