ifconfig
主从机之间ros建立联系
sudo gedit /etc/hosts 在从机上添加主机IP和名称(@后面的) ssh xxx@xxx
sudo gedit ~/.bashrc
主机
export ROS_IP=主机IP
export ROS_HOSTNAME=主机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
从机
export ROS_IP=从机IP
export ROS_HOSTNAME=从机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311