ROS主从机通信(ssh同一局域网或网线连接控制两台Ubuntu系统设备)

ROS主从机通过网线连接与SSH实现设备控制
原创 已于 2025-04-11 14:47:24 修改 · 2.3k 阅读 · 34 ·
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#ssh #ubuntu #运维 #ROS

于 2024-03-25 10:52:22 首次发布
本文详细介绍了如何通过网线将两台Ubuntu系统设备连接到同一网段，并利用ROS和SSH实现从机对主机的控制，包括设置ROSMaster、修改hosts文件和确保SSH服务安装。

ROS主从机通信(ssh同一局域网或网线连接控制两台Ubuntu系统设备)

参考：

两个ROS系统进行通信（网线直连）

Ubuntu 纯网线直连ROS连接

Ubuntu使用ssh连接两个主机

ROS下多机协同——主从机节点通信

目的是通过从机端SSH控制主机端，例如使用工控机(从机)控制小车(主机)运动

1、保证两台设备IP处于同一网段

两台设备连接同一WIFI(则不用进行下面的改同一网段不同地址IP)

两台设备网线连接，需要保证两台设备ip(IPV4)在同一网段下，只需修改地址为同一网段(倒数第二个字段)，不同地址(最后一个字段)，子网掩码及其他相同或不变。例如：主机IP：192.168.1.101 从机IP：192.168.1.103

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