[任务创建]
xTaskCreate():创建一个新任务并将其添加到准备运行的任务列表中。
task. h:
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * constpcName,
configSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_tuxPrior
xTaskCreate():创建一个新任务并将其添加到准备运行的任务列表中。
task. h:
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
const char * constpcName,
configSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_tuxPrior