AABB与光线求交的判定

考虑射线表达式
$o+td$
那么可以分别求出射线与平面求交的位置，并且这个位置与射线起点的距离为$t$
那么考虑六个面向外扩展，一条光线如果不平行的话，会先进入某个平面，再从较远的与这个平面平行的平面射出。
在盒子内部，区间是连续的，打个比方，就是：
当光走到距原点的长度为$[1,5]$时，在盒子所在的两个$yoz$平面之间
同理，知道$xoz,xoy$了以后，对区间求个交就好了。
做个图形学作业的笔记自己看。。。虽然没啥用，做完以后再稍微整一下。