AUTOSAR存储篇 - NvM的使用

本篇是对NVRAM Manager篇的补充，主要关注应用层模块访问NvM的不同方式，即如何使用NvM。

整体机制和概念

NvM和它的特性

可变性和持久性是与ECU内部数据相关的属性。其值可变但在电源周期中可用的数据需要存储在非易失性存储器中。NV数据是非易失性存储器内数据。在AUTOSAR中，应用程序只能通过NVRAM管理器(NvM)访问这种非易失性存储器。该模块提供管理和维护数据所需的服务(同步/异步)。
下图显示了应用程序和内存堆栈以及相关模块之间的交互。

以下小节将概述NvM模块提供的不同概念和特性，更详细参可考NVRAM Manager篇。

基本储存对象

基本储存对象是“NVRAM块”的最小单元。数个基本储存单元可以构成一个NVRAM块。基本储存对象可存在于不同的内存位置（RAM/ROM/NV 内存）。这些基本储存对象的描述如下。

RAM块

这里“RAM块”指的是一个“基本储存对象”。它代表“NVRAM块”位于RAM中的那部分。它是由用户数据、CRC（可选）和NV块头（可选）组成，用于存放实时数据。它是NVRAM块可选的部分（即，NVRAM块可能没有RAM块）。

ROM块

这里“ROM块”指的是一个“基本储存对象”。它代表“NVRAM块”位于ROM中的那部分。“ROM块”是“NVRAM块”的可选部分。ROM块的内容具有永久属性，在程序运行中不能被改变&#x