{ x = ( R + r ) cos θ − d cos ( R + r r θ ) y = ( R + r ) sin θ − d sin ( R + r r θ ) \left\{ \begin{aligned} x=(R+r) \cos \theta-d \cos \left(\frac{R+r}{r} \theta\right) \\ y=(R+r) \sin \theta-d \sin \left(\frac{R+r}{r} \theta\right) \end{aligned}\right. ⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧x=(R+r)cosθ−dcos(rR+rθ)y=(R+r)sinθ−dsin(rR+rθ)
2021年10月26日21:52:07
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