navigation学习

最新推荐文章于 2024-06-15 09:32:10 发布
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分类专栏： 玩转ros操作系统
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Iriving_shu
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专栏目录
Navigation学习总结------第一阶段，完成于2019年1月
Mr.π的博客
01-12 296
Navigation----2D学习笔记 2D导航包，从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并发送安全速度命令到机器人。   1、相关网站 （1）基本导航调整指南，虽然不全面，但是适合入门的看看： http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide （2）机器人导航堆栈的设置和配置，这才是真正...
mrpt_navigation-master_低速车_master车_mrpt库_mrpt128_
09-30
mrpt_navigation-master低速无人驾驶依赖库，可用于无人车自主无人驾驶
探索智能导航新境界：MRPT Navigation 开源项目
最新发布
gitblog_00020的博客
06-15 286
探索智能导航新境界：MRPT Navigation 开源项目 项目地址:https://gitcode.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation 项目介绍 MRPT Navigation 是一个基于Mobile Robot Programming Toolkit（MRPT）的ROS包集合，它专注于机器人定位和导航功能的封装。这个项目为开发者提供了一套完整的工具，用于处理本地...
mrpt_navigation/Tutorials/Installing
w383117613的专栏
12-31 384
mrpt_navigation/Tutorials/Installing  http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing Installing 描述: 安装编译此包的说明 教程级别: 初级 目录 1. Get from apt packages 2. Build from sources      从apt包中获得 ...
（ros/navigation）安装Installing
qq_42145185的博客
06-01 2994
mrpt_navigation/Tutorials/Installing 安装教程英文链接 从apt包中获得 *注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的，从源中编译包。[html] view plain copy # This will install all packages in the mrpt_navigation metapackage    # Alte...
p1_navigation_机器学习_强化学习_
09-28
总之，强化学习在OpenAI Gym中的Navigation问题提供了一个学习和实践强化学习算法的理想平台，通过不断地交互和学习，智能体能够逐渐掌握从起点到目标的最佳路径。通过深入理解和应用强化学习，我们可以为机器人、...
navigationdrawer
10-10
文件`navigationdrawerexample`可能是一个示例项目，你可以下载并运行来学习具体实现。 在实际开发中，Navigation Drawer常常与Fragment结合使用，因为每个导航项对应一个Fragment，这样可以在不重新加载整个...
navigation
03-12
通过研究和学习"navigation-master"这个项目，开发者可以掌握如何用JavaScript实现高效、交互性强且具有吸引力的网页导航，提升自己的前端技能。同时，这样的开源项目也是分享和学习最佳实践的好平台。
navigation_36.zip_navigation_36
09-22
《关于“navigation_36.zip_navigation_36”——深入解析FLASHWEB站点导航与元件》 ...通过学习和理解这些元件的工作原理，以及如何使用ActionScript进行定制，我们可以提升在Web设计领域的专业技能。
Android-Navigation:Android导航组件
05-09
通过这个存储库，开发者可以深入理解Android Navigation的工作原理，并学习如何在实际项目中实现高效的导航设计。Kotlin作为主要的编程语言，意味着所有的示例和教程都将使用Kotlin语法，进一步展示了其与JetPack...
mrpt:移动机器人编程工具包 (MRPT)
07-23
MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT
Ubuntu 安装 ros 、mrpt 、mrpt_bridge
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
02-05 3181
过程有些细节要注意，还是记录一下吧。 1.先安装cmake 非常重要，否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，会有点旧导致编译不过，要重装的话会导致indigo重装。 安装高版本的cmake要去官方网站下载cmake源码编译安装。 地址是：https://cmake.org/files/ 自己在里面选择版本，我...
MRPT移动机器人开发工具使用说明
qyjzhou的专栏
04-27 7556
以下是个人整理，如有不错误，请见谅。 一、MRPT的介绍   MobileRobot Programming Toolkit provides developers withportable and well-tested applications and libraries covering data structuresand algorithms employed in common rob...
ROS中MRPT安装和使用
沧海一帆的专栏
03-20 4050
参考https://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing ubantu14.04LTS用apt-get安装mrpt如下： sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5 s...
MRPT 安装使用
weixin_30570101的博客
08-29 943
1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接：https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ####################...
学习笔记22--Setup and Configuration of the Navigation Stack on a Robot(机器人导航包的配置以及设置)
qq_45701501的博客
07-17 496
最近在学习导航包东西,发现了官网这篇文章介绍很全面,靠着躺过6级的能力,用尽吃奶的力气,花了近7个小时把里面的东西按照自己理解的翻译出来,希望有一定参考价值.有理解错误地方,麻烦指出来哈. (吐槽一下,以前刷6级试题连续几个小时就恶心不行,现在居然没事,果然有兴趣不累,哈哈哈) 材料来源: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 机器人导航包的配置以及设置 简介:本教程逐步说明如何让导航包在机器人上面跑起来.主要内容包括:使用tf发送装换信息,
ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法
weixin_30497527的博客
08-23 3322
Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide。ROS的DWA（dwa_local_planner）应用到新机器人调试时，有一些技巧需要注意的，这里做一些总结。 1.设置坐标系和话题 需要订阅的话题： 里程计话题：/odo...
ROS navigation
hoppss
11-09 350
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup - mappingrosparam set use_sim_time true rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan
unity navigation
07-25
Unity Navigation是Unity引擎中的一个功能，它允许开发者创建能够在游戏世界中导航的角色。通过使用Unity Navigation，开发者可以让角色具备理解他们需要爬楼梯到二楼或者跳过沟渠等能力。\[3\]在使用Unity Navigation时，可以采取一些方法来解决一些常见的问题。比如，当使用Nav导航网格自动移动时，有可能会遇到导航卡住不动的情况，这时可以使用SamplePosition方法来获取一个Nav网格无法到达的点的位置信息。\[1\]另外，还可以通过调整Agent Size与角色NavAgent组件相同的参数，并使用Nav Mesh Obstacle组件来创建障碍物，以便更好地控制导航行为。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Unity—Navigation功能简要](https://blog.csdn.net/qq_45946883/article/details/118055574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Unity3D之Navigation导航系统学习及案例讲解(适合初学者)](https://blog.csdn.net/qq_35361471/article/details/79857501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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