ROS navigation

最新推荐文章于 2023-01-30 18:20:31 发布
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分类专栏： ROS

http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup
- mapping

rosparam set use_sim_time true
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan
rosrun map_server map_saver -f your-map-name
地图格式为.pgm 打开方式GUI imageviewer Terminal eog gimp gthumb

记录包
rosbag record -O mylaserdata /base_scan /tf
回放
rosbag play –clock your-map-name

  • Navigation stack setup
    默认现在机器人使用tf发布坐标变换，
    机器人使用tf 和 the nav_msgs/Odometry 发布里程计数据
hoppss
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ROS Navigation.xmind
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个人学习ROS 导航包思维导图，临时保存自用
学习笔记22--Setup and Configuration of the Navigation Stack on a Robot(机器人导航包的配置以及设置)
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最近在学习导航包东西,发现了官网这篇文章介绍很全面,靠着躺过6级的能力,用尽吃奶的力气,花了近7个小时把里面的东西按照自己理解的翻译出来,希望有一定参考价值.有理解错误地方,麻烦指出来哈. (吐槽一下,以前刷6级试题连续几个小时就恶心不行,现在居然没事,果然有兴趣不累,哈哈哈) 材料来源: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 机器人导航包的配置以及设置 简介:本教程逐步说明如何让导航包在机器人上面跑起来.主要内容包括:使用tf发送装换信息,
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新手，用swift写ios应用时，报了个错误popToViewController:transition: called on <UINavigationController 0x7f901981a400> while an existing transition or presentation is occurring; the navigation stack will not be updat
ROS学习笔记十八：Navigation Stack
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ros_naviagtion_study:ros navigation原始代码注释，用于记录个人学习源码的笔记，如果想使用原始代码，请到ros wiki中下载，这里只是学习笔记-源码下载
03-24
ros_naviagtion_study ros navigation原始代码注释，用于记录个人学习源码的笔记，如果想使用原始代码，请到ros wiki中下载，这里只是学习笔记。
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ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与...
ROS (melodic)导航功能包navigation
05-17
ROS (melodic)导航功能包navigation
ROS navigation 调试资源，仿真环境以及机器人
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navigation学习
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[ROS]如何建立Navigation Stack
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ROS Navigation stack setup ERROR： Costmap2DROS transform timeout.
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ROS NavigationROS Navigation是ROS中的一个仓库，它提供了一套完整的机器人导航解决方案。它包含了多个子模块，如voxel_grid、map_server、move_base、costmap_2d、localization、nav_core、local_planner、global_...

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