mrpt_navigation/Tutorials/Installing

mrpt_navigation/Tutorials/Installing 

http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing

Installing

描述: 安装编译此包的说明

教程级别: 初级

目录

1. Get from apt packages

2. Build from sources

     从apt包中获得

 

*注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的，从源中编译包。 

# This will install all packages in the mrpt_navigation metapackage

# Alternatively, install individual packages only as you need them

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mrpt-navigation

从源中编译

1. 确保ROS已经安装！ 

2.确保已经编译或安装 MRPT 。从以下三种方式中选择一种： 

· I 从官方Debian / Ubuntu 资源中安装MRPT: 

    sudo apt-get install libmrpt-dev

· 从PPA repositories中安装MRPT最新版本。 

· 从源中编译MRPT(参考instructions)，或使用sudo make install ，为了使CMake更容易查询到，添加下面语句至 ~/.bashrc ： 

    export MRPT_DIR=YOUR_MRPT_BUILD_DIR

3. 必须熟悉ROS的catkin编译系统 catkin build system! 

· 官方教程 

· J.Bohren的教程 

4. 把下列的资源克隆岛catkin工作空间 (可能需要根据ROS版本来切换相应空间): 

cd <your_catkin_ws>/src

git clone https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation.git

cd ..

#rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo # Only if you want MRPT to be installed from Ubuntu repos

catkin_make

5.可运行单元检测unit tests: 

 catkin_make run_tests # to execute the gtests

6. 为了使ROS能查询到这些包，阅读catkin文件(catkin documentation)并且运行(或添加至~/.bashrc)：

source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash