halcon的bug记录

发现halcon20版本的find_shape_model有个bug

在多个find_shape_model并行执行不同的模型匹配时候，如果其中有个find_shape_model里设置金字塔层数不是本身模型的层数，可以是模型金字塔层数减一，这个匹配有一定概率匹配失败。项目过程中发现。

halcon22版本未测试出此问题，可能修复了。