本文介绍了如何在Win10系统中，结合Visual Studio 2013和OpenCV 2.4.9，利用librealsense SDK来获取并显示Intel Realsense摄像头的彩色和深度数据。首先确保正确配置了OpenCV环境，然后从GitHub下载librealsense SDK并根据VS版本编译。文中提供了简单的代码示例来实现数据的读取和显示。
最近在学习realsense，期间遇到了很多麻烦，经过大家的帮助最终都解决了。现在记录下来，也方便帮助他人。
这篇文章主要是实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据。
首先说一下环境：win10+VS2013；opencv2.4.9 ；realsense有官方的SDK，不过我使用的是git上的资源librealsense，这里贴一下链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense。在这里，首先你要把opencv配置好，这个网上有很多资源。然后把librealsense下载下来，根据自己VS的版本打开相应工程就行。
代码很简单，如下：
// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
// Copyright(c) 2015 Intel Corporation. All Rights Reserved.
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// librealsense tutorial #1 - Ac
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