ROS问题：#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard.

        在解决了上面这篇博客ROS问题：Could not find a package configuration file provided by ......的问题之后，进行编译，结果出现了如下问题：

 

 即：

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    In file included from /usr/include/c++/5/type_traits:35:0,
                 from /usr/include/gtest/gtest.h:59,
                 from /home/zydz/catkin_ws/src/navigation-melodic-devel/map_server/test/rtest.cpp:32:    
    /usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.
     #error This file requires compiler and library support \
      ^

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分析：从所报的错误来看，是和map_server这个ROS包报的错误有关，从提示可知编译器要支持2011标准才可以，需要从编译器那里加上-std=c++11 or -std=gnu++11。因此就有了以下解决方案：

解决方案1：找到map_server这个ROS包里面的CMakeLists.txt文件，向其中添加如下代码：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")

解决方案2：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")

解决方案3：

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=gnu++11")

解决方案4：

add_compile_options(-std=c++11)

解决方案5：

add_compile_options(-std=gnu++11)

        从以上方案任选一种，均能解决前面编译出现的报错。问题解决。

参考网址：

Regex in C++: Requires compiler support error