状态空间模型(可控)通过状态反馈或输出反馈可以自由配置极点和特征向量,得到理想的运动状态,通过计算得到的反馈增益矩阵K便可构建simulink模型,但常常报错,原因如下:
上图展示的是simulink模型,是通过输出反馈进行设计,增益gain可以使用矩阵,但是是要点击选择的,改例中输出为列向量,增益为矩阵,因此选矩阵乘vector的类型。
状态空间模型(可控)通过状态反馈或输出反馈可以自由配置极点和特征向量,得到理想的运动状态,通过计算得到的反馈增益矩阵K便可构建simulink模型,但常常报错,原因如下:
上图展示的是simulink模型,是通过输出反馈进行设计,增益gain可以使用矩阵,但是是要点击选择的,改例中输出为列向量,增益为矩阵,因此选矩阵乘vector的类型。