纵向增稳设计

飞机纵向增稳设计过程：1、建立simulink模型  2、l利用linmod函数计算得到等效的闭环传递函数 3、通过matlab自带的根轨迹函数rlocus做出根轨迹图进行反馈增益调节,相应代码如下：

clc;clear all;close;
[A,B,C,D]=linmod('aq_feedback');
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
rlocus(-1*num(1,:),den)

simulink模型如下图所示：

对于纵向来讲我们主要调整长周期和短周期运动:  对于长周期运动我们关注的是其频率，例如攻角α的变化不能太过频繁，一般来讲频率在2~3较为合适，因此调整增益时我们要将频率调整到3.5.对于短周期运动我们最关心的是阻尼够不够，最佳阻尼比为0.707，我们的目标就是调成0.707，0.707兼顾了相应的快速性和准确性，即误差小、响应快。这也就是内环和外环设计的标准。