飞机的纵•横向运动简化数学模型及控制系统设计

最新推荐文章于 2024-12-12 17:10:45 发布
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博客主要围绕飞机运动模型及控制系统展开。包含简化的纵向和横侧向运动数学模型，还进行了俯仰角控制系统的设计与仿真，为飞机运动相关研究提供了一定的理论和实践参考。

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1.简化的纵向运动数学模型在这里插入图片描述在这里插入图片描述2.简化的横侧向运动数学模型在这里插入图片描述在这里插入图片描述3.俯仰角控制系统设计和仿真在这里插入图片描述在这里插入图片描述

纵向增稳设计
JISANSAN的博客
05-12 2084
飞机纵向增稳设计过程：1、建立simulink模型 2、l利用linmod函数计算得到等效的闭环传递函数 3、通过matlab自带的根轨迹函数rlocus做出根轨迹图进行反馈增益调节,相应代码如下： clc;clear all;close; [A,B,C,D]=linmod('aq_feedback'); [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); rlocus(-1*num(1,:),den) simulink模型如下图所示： 对于纵向来讲我们主要调整长周期和短周期运动: 对于长..
飞机纵向飞行控制
weixin_30887919的博客
02-25 1535
此示例说明如何对飞机纵向运动的飞行控制进行建模。飞机和作动器行为的一阶线性近似值连接到一个模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的倾角操纵杆指令作为飞机俯仰姿态的设定值，并使用飞机俯仰角度和俯仰率来确定指令。合并了简化的 Dryden 阵风模型来干扰系统。 在此模型中使用 Signal and Scope Manager 来创建用于查看信号的模型示波器 Scope1。Signal and Scope...
高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真
03-11
高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真，于璐，杨剑影，近空间高超声速飞行器具有强耦合性强非线性和不确定性动力学特征，传统控制采用模型降阶处理方法已很难达到理想的控制效果，本文
固定翼飞机数学建模入门（姿态角篇）
高能阿博特的博客
08-22 6962
本文给出了固定翼数学建模的姿态角部分，但并未对气流角与位置建模做进一步探讨，关于这部分的内容后续会慢慢补充。
飞机动力学模型推导
hypersonicss的博客
09-06 6894
飞机动力学模型推导 针对最一般刚性假设下飞机动力学模型进行推导，未进行线性化处理 1. 坐标系 包含地轴系、体轴系、航迹轴系、气流轴系等 ，详见航空飞行动力学一书，此处不予赘述。 2.基本假设 关于地球基本假设： 1、略去地球旋转运动和地心的曲面运动产生的加速度影响。 2、地球本身视为平面处理，地轴系即为惯性系 3、飞机的飞行高度远小于地球半径，忽略高度不同引起的重力加速度变化影响 4、以上假设均适用于飞行高度小于30km,飞行马赫数低于3的飞行状态 关于飞机本体假设： 1、飞机上的旋转部件在飞机运动时产生
飞行器六自由度运动模型的建立
DeltaALLEN的博客
11-18 2776
飞行器飞行时的六自由度运动模型主要由飞行器质心运动的动力学模型和运动学模型以及绕质心转动的动力学模型和运动学模型组成。为了确定飞行器的运动轨迹，必须对其进行运动学分析。将飞行运动进行简化，忽略飞行时复杂的耦合作用，可以将六自由度的运动模型通过所受到的力和力矩进行简化描述。利用角速度方程式，导出了围绕飞行器质心旋转的运动学方程。由于飞行器在飞行中受到的空气动力在速度坐标系三个轴上的分量分别为-形成的，需要地球坐标系到机体坐标系的转换矩阵。a、飞行器质心运动的动力学模型。c、飞行器质心运动的运动学模型。
飞行动力学论文集与模型建立
weixin_39742350的博客
01-13 749
1.他山之石 如何利用simulink建立飞机动力学模型 2.建模实例
铰接式车辆转向及横向动态数学模型_葛强胜1
08-04
铰接式车辆转向及横向动态数学模型的研究对于优化车辆控制策略具有重要意义。通过模型的分析和仿真，设计者可以开发出更为先进的车辆控制算法，这些算法可以实时调整车辆的动力输出，以保持最佳的行驶稳定性和效率。...
Matlab汽车运动控制系统设计.pdf
06-13
随着研究的深入，汽车运动控制系统设计将越来越精细化，对提升汽车整体性能，尤其是在复杂交通环境中的安全性和效率方面，将起到至关重要的作用。 此外，面对未来智能网联汽车的广阔前景，汽车运动控制系统的研究与...
自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真 matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的lqr横向控制
最新发布
12-27
在本文中，我们看到LQR算法被用于运动学模型的横向控制，这意味着车辆的动态行为被简化为几个关键参数的数学模型，如车辆的位置、速度、航向角等。通过这种模型，研究者能够以较低的计算复杂度实现对车辆运动的模拟...
基于标准系数法的飞控系统横侧向模态控制方法研究 (2011年)
05-13
基于标准特征多项式方法，对多输入系统进行了模态控制方法的研究。利用单输入模态控制的方法，将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式，从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解，选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵，就可以将特征根配置在期望的位置，从而实现对飞控系统的控制。用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计，并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响。仿真结果表明，基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的，系统有很好的鲁棒性，特征参数的选择也具
VS下QT实现仿真小飞机
05-15
两个小程序，socket实现数据本地收发，定时器40ms一飞行，80ms一发送，显控端显示飞行轨迹。老师布置的小任务，本人自学2天QT做的小程序，都是最简单的应用，一点小经验，注释齐全，适合初学者参考学习。
自动驾驶横向控制模型及方法研究综述.pdf
09-20
4. 基于大数据的驾驶员模型控制方法：这种方法利用大量的驾驶行为数据，通过机器学习等人工智能技术训练出一个驾驶员模型，用于预测驾驶员的横向操作意图，从而辅助自动驾驶系统进行更准确的横向控制。 在自动驾驶...
专题资料（2021-2022年）Matlab汽车运动控制系统设计.docx
10-07
综上所述，文档《专题资料（2021-2022年）Matlab汽车运动控制系统设计》为我们提供了一套完整的理论和实践框架，从横向和纵向运动控制的基本概念出发，到具体的控制策略和技术细节，再到系统模型的建立和仿真工具的...
高超声速飞行器的反步法控制
weixin_53454375的博客
02-11 3243
本文研究了反步控制在HFV中的应用，内容包括HFV纵向运动模型和严格反馈形式转化、结合动态面控制的反步控制器设计，并进行了simulink仿真，验证了反步控制在HFV控制中的有效性。
固定翼飞行器建模（一）——六自由度动力学
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2302_80148937的博客
02-21 1万+
前两期文章讲完了气动力和气动力矩的模型，本期将来讲解一下六自由度部分的动力学与运动学方程。
自动控制原理项目设计飞机垂直速度控制系统设计
m0_68297669的博客
12-28 1950
自动控制原理项目设计飞机垂直速度控制系统设计垂直速度（又称升降速度）控制是现代自动飞行控制系统的重要模式，系统将按最优（或最省油）的垂直速度自动控制飞机的爬升或下降。在一些飞机上，已经将垂直速度控制系统作为纵向自动飞行控制系统的默认模式，改变了以俯仰角自动控制系统作为默认模式的传统。从动力学来看，对垂直速度的控制，若在飞行速度或空速不变的条件下，实际上就是对纵向轨迹角或航迹倾角的控制，而对轨迹角的控制是飞机驾驶的最终目标。
【气动学】飞行器机动飞行质点弹道Matlab仿真（侧向和纵向）
qq_59747472的博客
12-12 1094
飞行器机动飞行是现代航空航天技术的重要组成部分，其核心在于精确控制飞行器在三维空间中的姿态和轨迹。在进行机动飞行分析时，质点弹道模型因其简化性和实用性而被广泛应用。该模型忽略飞行器的几何形状和旋转运动的影响，将飞行器视为一个质点，并利用牛顿运动定律描述其运动轨迹。本文将重点探讨在质点弹道模型框架下，飞行器机动飞行过程中侧向和纵向弹道的动力学特性。一、 坐标系与基本假设。
MATLAB/Simulink——利用S-Function建立高超声速飞行器的纵向模型
m0_58215314的博客
10-16 2332
利用S函数建立HFV的纵向模型
Git拉取失败 Your local changes would be overwritten by merge.Commit, stash or revert them to proceed.
04-05
当你在使用Git拉取代码时，如果你的本地有未提交的修改，Git会提示你无拉取代码，因为拉取操作会覆盖你的本地修改。这时候，你可以选择以下几种方式来解决这个问题： 1. 提交本地修改：如果你的本地修改已经完成，并且你希望将这些修改提交到代码仓库中，可以先使用`git add`命令将修改添加到暂存区，然后使用`git commit`命令提交修改。提交后再进行拉取操作就不会出现冲突了。 2. 暂存本地修改：如果你的本地修改还没有完成，但是你需要拉取最新的代码，可以使用`git stash`命令将当前的修改暂存起来。这样可以将你的修改保存在一个临时区域，然后进行拉取操作。拉取完成后，你可以使用`git stash pop`命令将之前暂存的修改重新应用到工作区。 3. 放弃本地修改：如果你的本地修改不再需要，并且你希望完全放弃这些修改，可以使用`git reset --hard`命令来清除所有未提交的修改。这样可以将工作区恢复到最近一次提交的状态。然后再进行拉取操作。
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