Ram Based Shift Register Xilinx IP核仿真与理解

        在学习图像处理过程中，卷积模板和FIFO的运用是肯定离不开的，以彬哥的《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》里的腐蚀与膨胀知识点、帧差法运动目标检测为例。

        开运算在生成3x3的卷积模板的时候，就需要调用Xilinx官方IP核：FIFO Ganerator 和 Ram-based Shift Register。同步FIFO是将从VDMA IP核中读取到的AXI_Stream流数据信号进行缓存做帧差运算，调用这个IP核的目的是防止前面的数据还没有处理完，后面的数据就已经改变导致数据混乱发生错误。

        接下来只需要例化两次Shift Ram IP核，以菊花链的方式进行连接，作用等同于寄存帧差之后的两行数据，第三行的数据为输入的实时数据，就能够实现一个3x1的模板，Shift Ram IP核的数据位宽设置为1（因为之前的帧差结果是二值化数据，所以数据只会是0和1，同时能够节约一部分资源），深度设置为800（因为本人的tft显示屏是800*480，一行的像素数据是800个，根据具体情况而定），如下图所示：

         在例化完Ram-based Shift Register IP核和时序约束之后，我以为直接进行封装就能用了，因为说是0延迟，我也就没有进行仿真，但是其实是需要将IP核的输出寄存一拍之后才能对齐输入的帧差数据，要不然生成的3x3矩阵就是错误的。测试代码如下：

module top(        //顶层模块
    input clk,
    input rst_n,
    input CE,      //时钟使能信号，在配置中可以打开，也可以关闭
    
    input [7:0]data,
    
    output [7:0]data1,
    output [7:0]data2
);

    reg  [7:0]data1_out;    //寄存一拍后的数据
    reg  [7:0]data2_out;
    wire [7:0]data1_r;     //IP核输出数据
    wire [7:0]data2_r;
    
c_shift_ram_0 c_shift_ram_u0 (
    .D(data),     
    .CLK(clk), 
    .CE(CE),   
    .Q(data1_r) 
);

c_shift_ram_0 c_shift_ram_u1 (
    .D(data1_r),
    .CLK(clk),
    .CE(CE),    
    .Q(data2_r) 
);

    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin    //将数据寄存一拍
        if(!rst_n)begin
            data1_out   <= 8'd0;
            data2_out   <= 8'd0;
        end
        else begin
            data1_out   <= data1_r;
            data2_out   <= data2_r;
        end
    end
    
    assign data1 = data1_out;
    assign data2 = data2_out;
    
endmodule

 

`timescale 1ns / 1ps
`define clk_period 20

module top_tb();    //testbench模块
    reg clk;
    reg rst_n;
    reg ce;
    reg  [7:0]data ;
             
    wire [7:0]data1;
    wire [7:0]data2;
    
    top top_u(
        .clk       (clk),
        .rst_n     (rst_n),
        .CE        (ce),      
                        
        .data      (data),
                   
        .data1     (data1),
        .data2     (data2)
);

    initial clk = 1;
    always#(`clk_period/2) clk = ~clk;
    
    integer i;
    
    initial begin
        rst_n = 1'b0;
        data  = 8'd0;
        ce    = 1'b0;
        
        #(`clk_period*200);
        rst_n = 1'b1;
        #(`clk_period*50);
        ce    = 1'b1;               //这里会有一个小bug，后面再解释
        for(i=1;i<400;i=i+1)begin   //连续输入400个数据
            data  = 8'd0 + i;
            #(`clk_period);
        end
        #200;
        ce    = 1'b0;
        $stop;
    end
endmodule

  

错误仿真波形

        在这里发现数据是对齐的，但是data2的第一个数据是从2开始的，这就明显是错误的，其实就是我的基础不是太牢固，在testbench中 ce 信号拉高之后我就紧跟着开始输入了数据，这时候在下一个时钟的上升沿才开始把输入数据传进Shift Ram IP核，所以开始的数据就变成了2而不是1。只要在拉高ce之后再延迟一个时钟周期就能解决这个问题（不是卖关子，只是记录一下自己平常会犯的错）。

 

正确仿真波形