【Unity3d学习】空间与物体运动——制作简单太阳系

写在前面

关于游戏对象运动的另一个编程实验“魔鬼与牧师”

见我的Github：传送门
博客地址：传送门

了解游戏对象运动的本质

首先通过初步学习，可以了解到我们在Unity中创建的物体，都会带有Transfrom的部件，其中包含了Position，Rotation，Scale三个主要部分。而实际上物体的运动就是改变这三个状态，使其能够平移、旋转、缩放，以及这三种运动的组合。构成游戏对象所有运动的基础。还有一种理解，就是通过矩阵变换，使得物体空间属性发生变化，这就是对象运动的本质。

实现物体简单运动

用三种不同方法，实现物体的抛物线运动

1. 使用改变position方法，直接将position加上一个三维向量，得到的就是一个新的position。其中模拟的是抛物线运动，在y轴有一个加速度，所以用了$s=v_{0}t+\frac{1}{2}a{t}^2$的公式计算每一步长移动的距离，由于是向下运动，所以要加上负号。由于我们计算的是每一小段时间内的物体位移的增量，所以要记录每一个时段开始（也就是上一个时段结束时）物体的初速度$v_2$。

public class Parabolic : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    public float v = 0.5f;
    public float v2 = 0;
    const float a = 9.8f;
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        this.transform.position += new Vector3(v*Time.deltaTime, (float)(-v2*Time.deltaTime-0.5*g*(Time.deltaTime)*(Time.deltaTime)), 0);
        v2 += g * Time.deltaTime;
    }
}

2. 使用transform的Translate方法（由于代码大体相同，所以只写出关键部分，即使用函数不同）

void Update()
{
	this.transform.Translate(new Vector3(v*Time.deltaTime, (float)(-v2*Time.deltaTime-0.5*g*(Time.deltaTime)*(Time.deltaTime)), 0));
	v2 += g * Time.deltaTime;
}

3.使用 SetPositionAndRotation函数
使用此函数就需要计算得到物体最后时刻的位置，而不能简单的相加。由于我们设置物体y方向上初速度为0，所以运动的总距离就是$y_0-\frac{1}{2}a{t}^2$
先保存原来的y坐标为$y_0$，在这个基础上，在y方向作匀加速运动，再计算出坐标。而总时间的话要累积加上每次Update的时间。

void Update()
    {   
        this.transform.SetPositionAndRotation(new Vector3(v*t, origin_y - (float)(0.5*g*t*t), 10), this.transform.rotation);
        t += Time.deltaTime;
    }

简单太阳系制作

首先创建一堆球体，按照一定的比例改变他们的大小，并且给它们重命名。（这里没有使用真实比例，只是粗略的体现哪个行星比较大，因为按照真实比例的话，有的行星可能在场景中小得看不见了），然后将它们拖到太阳对象中，作为子物体:

调整它们的相对位置，使其距离太阳的轨道距离不同。
然后到网上寻找各个行星的贴图，并且把他们拖到对应的球体上，形成材料。


成品如下：

然后每个球体都可以绕太阳旋转，所以编写一个简单脚本，让其绕太阳运动。
这里用到的是老师上课讲到的Quaternion以及欧拉角的应用，根据旋转角度以及旋转轴来改变物体的位置。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Rotate : MonoBehaviour
{
    public int speed = 10;
    public Vector3 e;
    float ry, rx;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // 随机生成法向量，使x尽可能小于y，即旋转轴基于y轴偏一点点
        rx = Random.Range(1,5);
        ry = Random.Range(10, 30);
        e = new Vector3(rx, ry, 0);
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 按照一定速度，生成旋转变换的四元组（类似矩阵变换）
        Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(speed * Time.deltaTime, e);
        // 由于是太阳的子物体，所以可以指改变相对位置即可，防止太阳不在原点
        // 也可以通过相对坐标和绝对坐标的转换，不过比较麻烦
        this.transform.localPosition = q * this.transform.localPosition;
    }
}

将脚本拖到每个球体的部件中，更改相应的速度参数：

这样就基本实现了旋转运动。（对于月亮与地球关系也是一样，由于月亮也是地球的子物体，所以不需要特别更改）

一点美化

将摄像头（Camera）的Clear Flag改成solid color，然后把背景颜色改为黑色或者比较深的颜色（当然也可以使用Skybox，只要有合适的素材），这样游戏场景看上去就比较像星空的黑色（尽管只有几个球）。

除了场景中的平行光之外，还可以增加太阳本身的光源，在太阳的Inseptor里增加，Light部件，调整为点光源，并且设置颜色以及强度（Intensity）：

这样得到的效果就是行星面向太阳的一面为比较亮，但是由于场景中有平行光的存在，另一面又不至于全暗，看起来比较适合。效果如下：

然后为了证明行星转动轨迹不在同一个法平面上，我们可以添加轨迹来观察，给每个行星Inseptor中添加Trail Renderer，调整宽度不要太大，还能改变轨道颜色，不过好像不能通过Color来改变，只能通过material来改变颜色。还有轨道记录时间（Time）尽可能调大，让行星轨迹能够绕一周。设置如下：

完成之后就可以开始测试，效果如下：

动态如下：