智能驾驶定位测距激光雷达标定板

智能驾驶汽车产业作为人工智能应用最为成熟的领域之一，自然成为当前关注的焦点。智能驾驶分为五级：0 级，即完全无智能化；1 级，即单一功能智能化，如汽车仅拥有防抱死等单一功能；2 级，即多项功能智能化，如汽车同时拥有导航、车道保持、安全气囊等功能，在特定情况下驾驶人可不对汽车实施任何控制；3 级，即有限智能化，即驾驶人不对汽车实施任何控制，但应保留在特定情况下接管汽车的可能性；4 级，完全智能化，即汽车完全自动行驶，无需实施任何人为控制。

 

现代智能驾驶汽车的概念模型可被概括为“感知周围环境→处理相关信息→做出相关反应”这三个阶段，“感知”既包括激光雷达测距或微波测距，也包括通过摄像机、GPS等工具获取物理定位；在接受到感知数据后，再由算法识别路障、行人等周围环境，并在此基础上做出驾驶控制的各种行为决策；这些决策最终被传递给硬件系统或人类司机，以继续自动驾驶或者将驾驶权转移给人类。

其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。